MySQL学习笔记(五)

本文介绍了一个简单的多表查询实例,通过两个表mytable和title的组合查询,展示了如何获取跨表的相关信息,如作者的个人信息及其发表的文章。
前面我们熟悉了数据库和数据库表的基本操作,现在我们再来看看如何操作多个表。在一个数据库中,可能存在多个表,这些表都是相互关联的。我们继续使用前面的例子。前面建立的表中包含了员工的一些基本信息,如姓名、性别、出生日期、出生地。我们再创建一个表,该表用于描述员工所发表的文章,内容包括作者姓名、文章标题、发表日期。
1、查看第一个表mytable的内容:
mysql> select * from mytable;
+----------+------+------------+-----------+
| name | sex | birth | birthaddr |
+----------+------+------------+-----------+
| abccs|f | 1977-07-07 | china |
| mary |f | 1978-12-12 | usa |
| tom |m | 1970-09-02 | usa |
+----------+------+------------+-----------+

2、创建第二个表title(包括作者、文章标题、发表日期):
mysql> create table title(writer varchar(20) not null,
-> title varchar(40) not null,
-> senddate date);

向该表中填加记录,最后表的内容如下:
mysql> select * from title;
+--------+-------+------------+
| writer | title | senddate |
+--------+-------+------------+
| abccs | a1| 2000-01-23 |
| mary | b1| 1998-03-21 |
| abccs | a2| 2000-12-04 |
| tom| c1| 1992-05-16 |
| tom| c2| 1999-12-12 |
+--------+-------+------------+
5 rows in set (0.00sec)

3、多表查询
现在我们有了两个表: mytable 和 title。利用这两个表我们可以进行组合查询:
例如我们要查询作者abccs的姓名、性别、文章:
mysql> SELECT name,sex,title FROM mytable,title
-> WHERE name=writer AND name='abccs';
+-------+------+-------+
| name | sex | title |
+-------+------+-------+
| abccs | f| a1|
| abccs | f| a2|
+-------+------+-------+

上面例子中,由于作者姓名、性别、文章记录在两个不同表内,因此必须使用组合来进行查询。必须要指定一个表中的记录如何与其它表中的记录进行匹配。
注意:如果第二个表title中的writer列也取名为name(与mytable表中的name列相同)而不是writer时,就必须用mytable.name和title.name表示,以示区别。

再举一个例子,用于查询文章a2的作者、出生地和出生日期:
mysql> select title,writer,birthaddr,birth from mytable,title
-> where mytable.name=title.writer and title='a2';
+-------+--------+-----------+------------+
| title | writer | birthaddr | birth |
+-------+--------+-----------+------------+
| a2| abccs | china | 1977-07-07 |
+-------+--------+-----------+------------+
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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