抽烟的猩猩

前段时间,有一只猩猩出了名,它的名字叫“艾艾”。因为游客仍给的烟头,艾艾学会了抽烟。我在电视里看到记者拍摄艾艾抽烟的模样,它坐在墙角处,拳着双腿,右手的食指和中指夹着点燃的香烟,一口一口地嘬着,和人真是象极了。艾艾的烟瘾很大,每天要抽10支左右的香烟,如果不给它香烟,艾艾会用双手用力拍打关着它的铁笼的栏杆,并发出撕心裂肺的叫声,让人难以忍受。

为了艾艾的健康着想,公园的管理员向全社会征集使艾艾戒烟的方法,有好心的群众送来一只“如烟”(一种假烟,但吸着能冒烟),艾艾抽了几口就发现不对劲,然后将这只如烟撅成了两半。公园的管理员说,艾艾的智商很高,相当于5到6岁的小孩。这让我觉得很不安,因为我相信,艾艾一定懂得很多的事情,比如它正被关在笼子里,而人活在一个很自由的世界,自己的世界很小,人们在这里都是为了来看自己等等。

看着电视里的艾艾,我不禁想起前段时间美国的科学家提出的一个“地球是外星人的动物园”的理论来。美国外星文明研究之父、SETI计划创建者艾富克.德拉克称,在银河系中至少隐藏着200个高度发展的外星文明,之所以至今还没有找到任何外星文明的信号是因为,地球只是外星人的一个“试验动物园”,地球上的所有生命都是外星人的试验对象,外星人在遥远的地方观察着地球的演变,根据试验规则,外星人禁止和作为试验动物的地球生命进行任何通信联系。

我宁愿相信“地球是外星人的动物园”这样的理论,因为地球的年龄较其它相似行星的年龄相比,要年轻大约20亿年。从文明发展的角度看,我们能够把艾艾等无数的动物关在动物园里供自己欣赏,更高级的文明也一定能把我们关在地球上给他们欣赏,而我们也象艾艾一样明白很多事情,就是我们被关在地球上,而遥远的地方有许多外星人,他们正看着我们。

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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