Spring 中 使用自定义Annotation 和 Spring AOP结合

本文介绍了一种使用Spring AOP和注解实现方法调用前增强处理的方式。通过定义一个自定义注解`@Loggable`,并在目标方法上应用该注解,利用切面编程在方法执行前插入日志打印等操作。示例中还展示了如何通过单元测试验证AOP功能。


 

 

======================Loggable 

package com.hub.mymvn.aopanno;
 
public @interface Loggable {
 
}
 
======================Employee

 

package com.hub.mymvn.aopanno;

 

import org.springframework.stereotype.Component;

 

@Component

publicclassEmployee {

 

       private String name;

 

       public String getName() {

             returnname;

       }

 

       @Loggable

       publicvoid setName(String name) {

             System.out.println("Start to set name as "+name);

             this.name = name;

       }

      

       publicvoid throwException(){

        thrownew RuntimeException("Dummy Exception");

    }

      

      

}

 


 

====================== EmployeeService

package com.hub.mymvn.aopanno;

 

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;

import org.springframework.stereotype.Service;

 

@Service

publicclass EmployeeService {

 

       @Autowired

       private Employee employee;

   

    public Employee getEmployee(){

        returnthis.employee;

    }

    

    publicvoid setEmployee(Employee e){

        this.employee=e;

    }

}

 

====================== EmployeeAnnotationAspect

package com.hub.mymvn.aopanno;

 

import org.aspectj.lang.annotation.Aspect;

import org.aspectj.lang.annotation.Before;

import org.springframework.stereotype.Component;

 

@Aspect

@Component

publicclassEmployeeAnnotationAspect {

 

    @Before("@annotation(com.hub.mymvn.aopanno.Loggable)")

    publicvoid myAdvice(){

        System.out.println("Executing myAdvice!!");

    }

   

    /*

    @Before("execution(public String getName())")

    public void getNameAdvice(){

        System.out.println("Executing Advice on getName()");

    }

    

    @Before("execution(* com.journaldev.spring.service.*.get*())")

    public void getAllAdvice(){

        System.out.println("Service method getter called");

    }

    */

}

======================

package com.hub.mymvn.aopanno;

 

import org.junit.Test;

import org.junit.runner.RunWith;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;

import org.springframework.test.context.ContextConfiguration;

import org.springframework.test.context.junit4.SpringJUnit4ClassRunner;

import org.springframework.validation.BindException;

import org.springframework.validation.Validator;

 

@RunWith(SpringJUnit4ClassRunner.class)

@ContextConfiguration(locations = "classpath:applicationContext.xml")

public class DemoTest {

         

          @Autowired

          private EmployeeService employeeService;

 

          @Test

          public void helloTest() {

                    System.out.println("Start helloTest");

                    Employee e = employeeService.getEmployee();

                    System.out.println(e);

                    System.out.println(e.getName());

                    e.setName("XXX");

                    System.out.println(e.getName());

                    System.out.println("End helloTest");

          }

}

======================运行结果

Start helloTest

com.hub.mymvn.aopanno.Employee@7f5338bf

null

Executing myAdvice!!

Start to set name as XXX

XXX

End helloTest

 

 

 

 

 

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图PCB设计文件,适合学习实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值