Apache Axis2 - Concept

本文介绍了WebService中的关键概念,包括endpoint、namespace、fullname、inputmessage、outputmessage等,并解释了Porttype、Binding和Target namespace的作用及含义。此外还对比了RPC风格与文档风格WebService的区别。
endpoint -- the full URL is http://www.ttdev.com/SimpleService

namespace -- just like a Java package, but it is not in a dot format like com.ttdev.foo; it is in the format of a URL.

full name -- is called a "QName (qualified name)"
the full name of the operation will be "concat" in namespace http://ttdev.com/ss.
the name "concat" is called the "local name".

a method call is called an "[b]input message[/b]" and a parameter is called a [b]"part".[/b] The return value is called an [b]"output message"[/b] and may contain multiple parts.


RPC style web service

Document style web service

Port type -- is like a Java class and each operation in it is like a static method. The name of a port type must also be a QName

Binding -- a port type may allow you to access it using different formats. The message format that you have seen is called the "Simple Object Access Protocal (SOAP)" format.

a port type may allow the message to be carried (transported) in an HTTP Post request or in an email. Each supported combination is called a "binding"

SOAP + HTTP is the most common combination.

Port = binding x host + ...

Target namespace -- There is a sigle namespace for a web service to put the names into.


WSDL Web Services Description Language

SEI -- service endpoint interface
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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