[Leetcode] Wildcard Matching

本文介绍了如何使用通配符进行字符串匹配,包括 '?' 匹配任意单个字符和 '*' 匹配任意序列(包括空序列)。详细阐述了两种方法:一种采用动态规划(DP)算法,另一种为暴力搜索方法,后者可能导致超时(TLE)。同时提供了优化思路,通过记录已处理过的 (s, p) 对来避免重复计算。
Wildcard MatchingMar 16 '127489 / 29783

Implement wildcard pattern matching with support for '?' and '*'.

'?' Matches any single character.
'*' Matches any sequence of characters (including the empty sequence).

The matching should cover the entire input string (not partial).

The function prototype should be:
bool isMatch(const char *s, const char *p)

Some examples:
isMatch("aa","a") ? false
isMatch("aa","aa") ? true
isMatch("aaa","aa") ? false
isMatch("aa", "*") ? true
isMatch("aa", "a*") ? true
isMatch("ab", "?*") ? true
isMatch("aab", "c*a*b") ? false

第一个方法是ok的,采用的dp。

dp[i][j] = 1 表示s[1~i] 和 p[1~j] match。

则:

if p[j] == '*' && (dp[i][j-1] || dp[i-1][j]) 

dp[i][j] =  1 

else p[j] = ? || p[j] == s[i]

dp[i][j] = dp[i-1][j-1];

else dp[i][j] = false;

 

第二个方法:TLE

相比于dp,暴力的方法会多次计算dp[i][j].

其实如果要优化的话,也是非常容易的。只需要记录下 (s,p)是否处理过。

class Solution {
public:

    bool isMatch(const char *s, const char *p) {
        int len_s = strlen(s);
        int len_p = strlen(p);

        const char* tmp = p;
        int cnt = 0;
        while (*tmp != '\0') if (*(tmp++) != '*') cnt++;
        if (cnt > len_s) return false;
        
        bool dp[500][500];
        memset(dp, 0,sizeof(dp));

        dp[0][0] = true;
        for (int i = 1; i <= len_p; i++) {
            if (dp[0][i-1] && p[i-1] == '*') dp[0][i] = true;
            for (int j = 1; j <= len_s; ++j)
            {
                if (p[i-1] == '*') dp[j][i] = (dp[j-1][i] || dp[j][i-1]);
                else if (p[i-1] == '?' || p[i-1] == s[j-1]) dp[j][i] = dp[j-1][i-1];
                else dp[j][i] = false;
            }
        }
        return dp[len_s][len_p];
    }
};


class Solution {
public:
    bool isMatch(const char *s, const char *p) {
        if (*s == '\0' && *p == '\0') return true;
        if (*s != '\0' && *p == '\0') return false;
        if (*s == '\0') {
            if (*p == '*') return isMatch(s, p+1);
            else return false;
        }
        
        if (*p == '*') {
            while (*(p+1) == '*') p++;
            while (*s != '\0') {
                if (isMatch(s, p+1)) return true;
                s++;
            }
            return isMatch(s, p+1);
        }
        else if (*p == '?' || *p == *s)
            return isMatch(s+1, p+1);
        else if (*p != *s) 
            return false;
    }
};

 

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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