nodejs笔记2——请求路由

本文介绍如何为不同URL请求配置服务器响应。通过解析URL和查询字符串,利用request对象处理GET和POST参数。文章还讨论了如何使用松耦合方式添加路由模块,并通过一个对象传递一系列请求处理程序。

对于不同的URL请求,服务器应该有不同的反应。我们要为路由提供请求的URL和其他需要的GET及POST参数,随后路由需要根据这些数据来执行相应的代码。我们需要的所有数据都会包含在request对象中,该对象作为onRequest()回调函数的第一个参数传递。为了解析这些数据,需要调用额外的模块,分别是url和querystring模块。

URL:This module has utilities for URL resolution and parsing. Callrequire('url')to use it.

Parsed URL objects have some or all of the following fields, depending on whether or not they exist in the URL string. Any parts that are not in the URL string will not be in the parsed object. Examples are shown for the URL

'http://user:pass@host.com:8080/p/a/t/h?query=string#hash'

  • href: The full URL that was originally parsed. Both the protocol and host are lowercased.

    Example:'http://user:pass@host.com:8080/p/a/t/h?query=string#hash'

  • protocol: The request protocol, lowercased.

    Example:'http:'

  • host: The full lowercased host portion of the URL, including port information.

    Example:'host.com:8080'

  • auth: The authentication information portion of a URL.

    Example:'user:pass'

  • hostname: Just the lowercased hostname portion of the host.

    Example:'host.com'

  • port: The port number portion of the host.

    Example:'8080'

  • pathname: The path section of the URL, that comes after the host and before the query, including the initial slash if present.

    Example:'/p/a/t/h'

  • search: The 'query string' portion of the URL, including the leading question mark.

    Example:'?query=string'

  • path: Concatenation ofpathnameandsearch.

    Example:'/p/a/t/h?query=string'

  • query: Either the 'params' portion of the query string, or a querystring-parsed object.

    Example:'query=string'or{'query':'string'}

  • hash: The 'fragment' portion of the URL including the pound-sign.

    Example:'#hash'

我们将使用依赖注入的方式较松散地添加路由模块。作为路由目标的函数称为请求处理程序,请求处理函数的实现需要创建一个叫做requestHandlers的模块,当然也可以命名为其他。并对于每一个请求处理程序,添加一个占位用函数,随后将这些函数作为模块的方法导出,这样就可以将请求处理程序和路由模块连接起来,让路由有路可循。

特别的是,将一系列请求处理程序通过一个对象来传递,并且需要使用松耦合的方式将这个对象注入到route()函数中。

我们可以用从关联数组中获取元素一样的方式从传递的对象中获取请求处理函数,因此就有了简洁流畅的形如handle[pathname]();的表达式。

	var handle = {}
	handle["/"] = requestHandlers.start;
	handle["/start"] = requestHandlers.start;
	handle["/upload"] = requestHandlers.upload;	
	

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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