飞思卡尔单片机PWM模块分析(1)

序：关于飞思卡尔单片机，大致用了大半年了，总结下关于一些PWM的模块应用，飞思卡尔单片机的一个麻烦的在于寄存器很多，仅是PWM模块就有36个寄存器，总共是十个寄存器。所以使用好飞思卡尔单片机就要学习下每一个寄存器。在这里，本人也是初学，大致写写自己的一些笔记吧。

北京理工大学珠海学院 徐方鑫 E-MAIL：280599580@qq.com

例程：

/*******************

//功能：完成PWM模块初始化

//入口参数：无

//出口参数：无

*******************/

void PWM_Init(void)

{

PWME=0x00; //禁止PWM模块

PWMPRCLK=0x06; //CLOCK A的预分频设置为6

PWMSCLA=125; //SA的分频因子设置为125

PWMCLK=0x01; //通道0选择SA作为PWM时钟

PWMPER0=200; //通道0周期寄存器设置为200

PWMDTY0=0; //通道0占空比寄存器设置

PWMPOL=0x01; //PWM输出先为高电平，之后变为低电平

PWMCAE=0x00; //左对齐输出

PWMCTL=0x00; //不级联

PWME=0x01; //使能PWM通道0

}

以上是一个基本的PWM初始化程序，利用了很多PWM的寄存器，下面就根据不同的寄存器讲解一下。

（1）PWM允许寄存器（PWMEnable Register）

PWME可以通过设置相应的控制位启动或者停止PWM信号的输出。但是，由于PMWMEx需要与时钟源同步，直到PWM模块时钟下一个周期到来，才能输出正确的PWM波形。

注：当处于级联模式时，8个8位PWM通道通过两两级联构成4个16位PWM通道，此时PWME1,PWME3,PWME5和PWME7对应控制4个16位PWM通道，而其他控制位无效。

	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
读/写	PWME7	PWME6	PWME5	PWME4	PWME3	PWME2	PWME1	PWME0
复位值	0	0	0	0	0	0	0	0

读：任何时刻 写：任何时刻

1表示允许PWMx通道输出，0表示禁止PWMx通道输出

（2）PWM极性寄存器（PWM Polarity Register）

PWMPOL是极性寄存器，如果极性选择为是1，周期开始时PWM通道输出高电平，当通道计数器数值等于占空比计数值时翻转为低电平；相反，如果极性选择位是0，周期开始时PWM通道输出低电平，当通道计数器数值等于占空比计数器值时翻转为高电平。

注：PPOLx寄存器的位可以在任何时刻写入。如果正在产生PWM信号时改变极性，在转换过程中可能截短或延长输出脉冲。

	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
读/写	PROL7	PROL6	PROL5	PROL4	PROL3	PROL2	PROL1	PROL0
复位值	0	0	0	0	0	0	0	0

1代表在周期开始时输出高电平（中心对齐），0代表在周期开始时输出为低电平（左对齐）

（3）PWM时钟选择寄存器（PWM Clock Select Register）

PWMCLKx可以选择两个时钟源作为该通道的时钟源。分别为CLOCK A和CLOCK SA,CLOCK B和CLOCK SB,其中CLOCK A和CLOCK B是直接由总线时钟得到，CLOCK SA和CLOCK SB是通过对CLOCK A或CLOCK B进行再次的分频得到，就是进行两次的分频。

注：PCLKx寄存器的位可以在任何时刻写入。如果正在产生PWM信号时改变极性，在转换过程中可能截短或延长输出脉冲。

其中CLOCK A或CLOCK SA控制0，1，4，5通道的PWM，CLOCK B或CLOCK SB控制2,3,6,7通道的PWM。

	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
读/写	PCLK7	PCLK6	PCLK5	PCLK4	PCLK3	PCLK2	PCLK1	PCLK0
复位值	0	0	0	0	0	0	0	0

1表示选择CLOCK SB或CLOCK SA作为相应通道时钟源，0代表选择CLOCK A或者CLOCK B直接作为通道的时钟源。