提高对产品的追求

UE改进项目管理心得
目前到了一个比较考验的阶段,以前所做的所有事情都是在自己的能力范围之内,这次主导的UE改进,自己也不是一个专家。但是,这种情况,肯定会在以后的阶段都经常的遇到。所以,自己必须处理好这个项目,也是为了以后积累更多的经验。

所以,自己必须在项目监督和管理上下好功夫。并且,有一点很重要,管理者的意志将会直接影响每个团队成员的行动规范。如果自己要求得不严格的话,那么别人就会忽悠你。在团队中有一个员工,他所做的东西每次都不能让我满意。前几次我都和他说了,可是每次都不见效。我现在监控也不是很有效,有这么多人的团队,我不可能每个人的所有细节都把握到了。因此,在项目监控这个方面,还需要不断的加强。

实在不行的话,得把做得好的骨干得拉起来,明天得再好好考察一下,把人放在合适的位置上,这样才能加大监控的力度,同时也能够确保每个人的战斗力。

细节决定成败。老大已经说过,我对细节的重视程度不够,做人不能极端。但对于产品而言,必须要做好的。

这个是对我的考验,从优秀到卓越。未来的一两个月内,我会把精力集中在这个上面。坚持,坚持再坚持!
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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