爽爽的单元测试

       上一周我给项目组做了单元测试的培训,一直觉得有点不是很顺手。因为,一般来讲,如果想要向大家宣扬单元测试的思想,向项目组推广单元测试,那么,自己也应该对单元测试很精通,至少平时应该坚持TDD吧。前一段时间确实做得不是很好。因为,自己也已经很少做单元测试了,这次,为了教育的目的,居然也找不到一些自己写得比较好的单元测试的例子。
       今天晚上写BUG导入的XLS方式:通过解析XLS文件,将BUG导入到数据库中。当然,XLS文件需要满足一定的规则,因此,在导入之前,需要先对XLS文件做解析。主要工具是:jexcel。
       对jexcel工具的不熟悉,以及之前做的单元测试培训。我在今天的开发过程中,采用的就是TDD的方法。编写单元测试,测试各种情况下是不是会出错,一步一步,小步的迭代,运行,看到Green Bar。重构,再继续运行测试,看到的还是Green Bar。感觉很好,重构了之后,代码比以前简洁了很多,并且对性能也有很大的提高。缓存了Label和Column的对应关系,避免了重复的方法调用。
       编写代码370行,测试代码130行。还没有达到1:1的比例,还有很大的提升空间。
       另外,对private做单元测试的话,需要使用反射方法。我想肯定也有其它的方式,这里就采用最简单的方式就可以了:)
      
java 代码
 
  1. public void testGetRow() throws Exception {  
  2.     File file = getFile("cn/ac/iscas/share/bug/bug.xls");  
  3.     XSLFileImporter importer = new XSLFileImporter(0, file);  
  4.     Method m = XSLFileImporter.class.getDeclaredMethod("getRow",   
  5.             new Class[]{Sheet.class,String.class,int.class});  
  6.     m.setAccessible(true);  //设置方法的可访问性为true就可以了
  7.     Object row = m.invoke(importer, new Object[]{  
  8.         importer.getWorkBook().getSheet(0),  
  9.         Constants.TITLE,  
  10.         Constants.MUST  
  11.     });  
  12.     assertEquals(1, row);  
  13. };  
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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