Zen Cart预加载的一个小错误

本文描述了在Zencart中遇到的面包屑导航配置失效的问题及解决方案。问题出现在后台设置的常量未能生效,通过调整breadcrumb类的加载顺序得以解决。

因为要添加一些自定义常量进数据库,方便后台设置,但发现后台设置的面包屑导航控制常量却依然失效未按预期执行。检查breadcrumb class代码没有问题,数据库configuration正常,最后从脚本 init_db_config_read.php 直接打印常量值也没有任何问题,这就奇怪了,其他常量设置都很正常地在跑。百思不解时突然想到可能 breadcrumb 类先于数据库常量加载,并且只有这一个可能,用 die() 检查这两个文件执行顺序发现果然如此,难怪后台设置不起作用。打开 includes/auto_loaders/config.core.php ,可以看到各种 class 的初始化是排第一位的,然后才是其他预加载操作。

#70
$autoLoadConfig[0][] = array('autoType'=>'class',
'loadFile'=>'breadcrumb.php');


#106
$autoLoadConfig[40][] = array('autoType'=>'init_script',
'loadFile'=> 'init_db_config_read.php');


解决:设置 breadcrumb 加载顺序在 init_db_config_read 之后即可,即改下标 0 大于 40 如 50:

#70
$autoLoadConfig[50][] = array('autoType'=>'class',
'loadFile'=>'breadcrumb.php');

这种情况可能还会出现于其他情况,应该算是zen cart的一个小小的bug吧。

(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例与代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码与实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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