Wave Entities (核心)

本文介绍了使用Google Wave APIs进行有效编程所需的基础wave概念。一个wave是包含一个或多个参与者(包括人类和机器人)的会话线程。wave是动态实体,包含了状态和历史信息,并且可以实时更新。wavelet作为wave的一部分,包含了一条或多条消息(blips),并作为wave中数据访问控制的基本单位。

Wave Entities (核心)

Programming effectively using the Google Wave APIs requires understanding some basic wave concepts.

在设计方面使用Google Wave APIs首先需要理解一些基础的wave概念。

Awaveis a threaded conversation, consisting of one or more participants (which may include both human participants androbots).

一个wave是一个会话线程,包含了一个或者更多参与者(也有可能包含两个人和一个机器)。

The wave is a dynamic entity which contains state and stores historical information. A wave is a living thing, with participants communicating and modifying the wave in real time. A wave serves as a container for one or morewaveletsdefined below.

这个wave是一个动态实体:容纳了状态并且收集了历史信息。一个wave是一个有生命的东西。含有参与者的交流和实时wave修改记录。一个wave服务于一个或者多个wavelet定义之下的同样一个容器 。

Awaveletis a threaded conversation that is spawned from a wave (including the initial conversation).

一个wavelet是一个会话线程,是一个wave(包括一个最初的会话)的衍生。

Wavelets serve as the container for one or more messages, known asblips.

Wavelet 服务于一个或者多个消息的这样的容器,我们称为blip

The wavelet is the basic unit of access control for data in the wave.

这个wavelet是访问控制这个wave数据的基本单元。

待续.......

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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