android 在当前的布局上加载xml填充内部

想实现一个功能，在当前页面布局上再加载一个xml作为它的子类，最后终于找到了，谢谢作者们啊嘿嘿

// 加载子Layout
		View mBarView = View.inflate(this, R.layout.main_panel, null);
		// 找到容器
		LinearLayout panel_center = (LinearLayout) findViewById(R.id.panel_center);
		// 加上View 结束
		panel_center.addView(mBarView);