List 和 Iterator

本文通过一个小实验对比了使用for循环与迭代器遍历Java List的性能差异,结果显示使用for循环比迭代器快约三倍。此外还探讨了迭代器的优势及应用场景。

今天看到这个java.util.RandomAccess接口,看到了这么一句话:

写道
this loop:

for (int i=0, n=list.size(); i < n; i++)
list.get(i);

runs faster than this loop:
for (Iterator i=list.iterator(); i.hasNext(); )
i.next();

 

写了一个小的实验:真是的,

public class Tst {

	public static void main(String[] args) {
		List<Integer> list = new ArrayList<Integer>();
		for(int i=0; i<10000000; i++) {
			list.add(100);
		}

		long startTime = System.currentTimeMillis();
		for (int i=0, n=list.size(); i < n; i++)
			list.get(i);
		startTime = System.currentTimeMillis();
		System.out.println("Runned time : " + (System.currentTimeMillis()-startTime));

		for (Iterator<Integer> i=list.iterator(); i.hasNext(); )
			i.next();
		startTime = System.currentTimeMillis();
		System.out.println("Runned time : " + (System.currentTimeMillis()-startTime));
	}

}

 

结果:

 

写道
Runned time : 125
Runned time : 422

 

 

那就是迭代器要慢些,粗略看看了,不用迭代器是要简单一些,检测一些数组有没有越界,就从数组中取数了。用迭代器就麻烦了,先返回迭代器,在……,没有细看呢。

 

那为什么有迭代器呢,有什么好处呢?

代码比较的规则。

可以同时做删除操作,增加操作

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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