Points in Segments (II)(区间统计 + 离散化)

本文介绍了一种解决大规模区间统计问题的方法,通过离散化技术减少内存使用,并提出一种高效算法来处理大量区间和查询点的问题。适用于编程竞赛及实际场景。
1089 - Points in Segments (II)
 
Time Limit: 2 second(s) Memory Limit: 64 MB

Given n segments (1 dimensional) and q points, for each point you have to find the number of segments which contain that point. A point pi will lie in a segment A B if A ≤ pi ≤ B.

For example, if the segments are (6 12), (8 8), (10 12), (8 11), (0 12) and the point is 11, then it is contained by 4 segments.

Input

Input starts with an integer T (≤ 5), denoting the number of test cases.

Each case starts with a line containing two integers n (1 ≤ n ≤ 50000) and q (1 ≤ q ≤ 50000).

Each of the next n lines contains two integers Ak Bk (0 ≤ Ak ≤ Bk ≤ 108) denoting a segment.

Each of the next q lines contains an integer denoting a point. Each of them range in [0, 108].

Output

For each case, print the case number in a single line. Then for each point, print the number of segments that contain that point.

Sample Input

Output for Sample Input

1

5 4

6 12

8 8

10 12

8 11

0 12

11

12

2

20

Case 1:

4

3

1

0

Notes

Dataset is huge, use faster I/O methods.

 

      题意:

      给出 T (<= 5)组数据,后给出 N(1 ~ 50000) 和 Q(1 ~ 50000),代表有 N 个区间和 Q 个数,后给出 N 个区间和 Q 个数的询问,问 Q 这个数被覆盖了多少次,数的范围是 0 ~ 10 ^ 8。

 

       思路:

       区间统计 + 离散化。给出 50000 个数,极限情况也就有 3 X 50000 个不同的数,故数组不需要开到 10 ^ 8,只需要开到离散后的极限值就好。区间统计方法是 起点++,(终点 + 1)--,最后统计后一项等于该项 + 前一项的值。最后输出结果即可。

 

        AC:

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <iostream>

using namespace std;

const int MAX = 50005 * 3;

int l[MAX], r[MAX], ask[MAX];
int num[MAX], res[MAX];


int main() {
        int t;
        scanf("%d", &t);

        for (int tt = 1; tt <= t; ++tt) {

                int n, m, ans = 0;
                scanf("%d%d", &n, &m);

                for (int i = 0; i < n; ++i) {
                        scanf("%d%d", &l[i], &r[i]);
                        num[ ans++ ] = l[i];
                        num[ ans++ ] = r[i];
                }

                for (int i = 0; i < m; ++i) {
                        scanf("%d", &ask[i]);
                        num[ ans++ ] = ask[i];
                }

                sort(num, num + ans);
                ans = unique(num, num + ans) - num;

                memset(res, 0, sizeof(res));
                for (int i = 0; i < n; ++i) {
                        int f = lower_bound(num, num + ans, l[i]) - num;
                        int t = lower_bound(num, num + ans, r[i]) - num;
                        ++res[f];
                        --res[t + 1];
                }

                for (int i = 0; i < ans; ++i)
                        res[i] += res[i - 1];

                printf("Case %d:\n", tt);
                for (int i = 0; i < m; ++i) {
                        int a = lower_bound(num, num + ans, ask[i]) - num;
                        printf("%d\n", res[a]);
                }

        }

        return 0;
}

 

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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