最短路(SPFA + 邻接表 + 队列)

SPFA算法求最短路径
本文介绍了一种使用SPFA算法解决最短路径问题的方法,通过队列和邻接表实现,有效解决了从起点到终点寻找最短时间路径的问题,并提供了一个具体的编程实例。

最短路

Time Limit: 5000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 25996    Accepted Submission(s): 11208


Problem Description
在每年的校赛里,所有进入决赛的同学都会获得一件很漂亮的t-shirt。但是每当我们的工作人员把上百件的衣服从商店运回到赛场的时候,却是非常累的!所以现在他们想要寻找最短的从商店到赛场的路线,你可以帮助他们吗?

 

 

Input
输入包括多组数据。每组数据第一行是两个整数N、M(N<=100,M<=10000),N表示成都的大街上有几个路口,标号为1的路口是商店所在地,标号为N的路口是赛场所在地,M则表示在成都有几条路。N=M=0表示输入结束。接下来M行,每行包括3个整数A,B,C(1<=A,B<=N,1<=C<=1000),表示在路口A与路口B之间有一条路,我们的工作人员需要C分钟的时间走过这条路。
输入保证至少存在1条商店到赛场的路线。
 

 

Output
对于每组输入,输出一行,表示工作人员从商店走到赛场的最短时间
 

 

Sample Input
2 1
1 2 3
3 3
1 2 5
2 3 5
3 1 2
0 0
 

 

Sample Output
3
2
 

 

Source

 

     思路:

     最短路。SPFA。队列 + 邻接表实现。可用 time 数组判断每个点进队次数情况,也可不用,判断负环用。

 

     AC:

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <string.h>
#define INF 99999999
#define MAXN 10005
using namespace std;
int v[MAXN],w[MAXN],d[105];
int time[105],vis[105],fir[105],next[MAXN];
int n,id;

void add_edge(int f,int t,int val) {
    v[id] = t;
    w[id] = val;
    next[id] = fir[f];
    fir[f] = id;
    id++;
}

int SPFA() {
    queue<int> q;
    for(int i = 1;i <= n;i++)   d[i] = INF;
    d[1] = 0;
    memset(time,0,sizeof(time));
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    q.push(1);
    time[1]++;
    while(!q.empty()) {
        int x = q.front();q.pop();
        vis[x] = 0;
        for(int e = fir[x];e != -1;e = next[e]) {
            if(d[v[e]] > w[e] + d[x]) {
               d[v[e]] = w[e] + d[x];
               if(!vis[v[e]]) {
                    q.push(v[e]);
                    vis[v[e]] = 1;
                    time[v[e]]++;
                    if(time[v[e]] > n)  return 0;
               }
            }
        }
    }

    return 1;
}

int main() {
    int m;
    while(~scanf("%d%d",&n,&m) && (n + m)) {
        id = 0;
        memset(fir,-1,sizeof(fir));
        memset(next,0,sizeof(next));
        while(m--) {
            int a,b,val;
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&val);
            add_edge(a,b,val);
            add_edge(b,a,val);
        }

        if(SPFA()) printf("%d\n",d[n]);

    }
    return 0;
}

 

 

### SPFA算法概述 SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)是一种基于Bellman-Ford算法的改进版本,主要用于求解含有负权边的单源短路径问题。它通过引入队列来加速松弛操作的过程,在实际应用中表现出了较高的效率[^2]。 SPFA的核心思想是对图中的每条边进行松弛操作,直到无法进一步更新为止。与传统的Bellman-Ford相比,SPFA仅对那些可能会影响其他节点距离值的顶点执行松弛操作,从而减少了不必要的计算开销[^3]。 --- ### SPFA算法实现 以下是SPFA算法的一个基本实现: #### 邻接表建图 SPFA通常采用邻接表的方式存储图结构,这有助于减少空间消耗并提高访问速度。 ```cpp #include <iostream> #include <queue> #include <vector> #include <cstring> using namespace std; const int INF = 0x3f3f3f3f; struct Edge { int to, weight; }; int n, m, s; // 节点数、边数、起点编号 vector<Edge> adj[1000]; // 邻接表 bool inQueue[1000]; long long dist[1000]; void spfa(int start) { queue<int> q; memset(dist, 0x3f, sizeof(dist)); // 初始化为无穷大 memset(inQueue, false, sizeof(inQueue)); dist[start] = 0; q.push(start); inQueue[start] = true; while (!q.empty()) { int u = q.front(); q.pop(); inQueue[u] = false; for (auto &edge : adj[u]) { // 对u的所有邻居进行遍历 if (dist[edge.to] > dist[u] + edge.weight) { // 松弛条件 dist[edge.to] = dist[u] + edge.weight; if (!inQueue[edge.to]) { // 如果未入队则加入队列 q.push(edge.to); inQueue[edge.to] = true; } } } } } ``` 上述代码实现了SPFA的基本逻辑,其中`adj[]`是一个邻接表数组,用于记录每个节点的相邻关系及其权重;`dist[]`保存从起始节点到各节点的当前距离;`inQueue[]`标记某个节点是否已经在队列中以防止重复入队[^4]。 --- ### 算法优化策略 尽管SPFA在许多场景下表现出色,但在极端情况下其时间复杂度退化至O(VE),因此需要采取一些措施加以优化: 1. **SLF(Small Label First)** 在每次将新节点压入队列之前,优先考虑将其插入队首而非队尾。具体来说,如果待插入节点的距离小于等于队头元素的距离,则应插于队首;反之则正常追加到队尾。这种方法能够显著提升某些特定测试用例下的性能。 2. **LLL(Large Label Last)** 当发现某次迭代后的小距离大于某一阈值时,可以跳过后续部分运算过程,因为这些较大的数值很可能不会影响终结果。不过需要注意的是,这种剪枝方式可能会破坏正确性,需谨慎使用。 3. **多端点检测机制** 若存在多个候选终点,则可在程序结束前提前终止搜索流程一旦确认任意目标可达即可返回相应答案而无需继续完成整个遍历工作流[^1]。 --- ### 复杂度分析 理论上讲,SPFA时间复杂度介于O(E)和O(VE)之间,取决于输入数据的具体特性以及所选优化手段的效果如何。对于稀疏图而言,由于平均下来每个结点只会经历有限次数进出队列的动作,因而整体耗时往往接近线性级别;然而当面对稠密网络或者特殊构造的数据集时,就有可能触发差情形下的平方级增长趋势。 ---
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