宕机跟昨天很相似

作者记录了WebLogic服务器频繁崩溃的现象,并进行了初步的故障排查过程,包括调整垃圾回收策略、检查CPU使用情况及日志文件等。
昨天晚上在startWeblogic.sh中加入了jmeter的相关配置,今天发现系统还是慢了不少,不过整个上午还是挺过去了,下午刚一上班,1:35分,停了,java进程直接退出了,生成了hs_err_pid672.log(附件)
比较今天的情况和昨天很是相似,上午没有问题,下午上班后不久系统挂掉,然后在短时间内连续挂掉2次,今天第一次宕机时只有刚刚进行2次old full gc,后面2次就没有old full。
hpjmeter给出的信息看不到宕机时cpu在干什么(或许我不会看),一条路堵死了,失望。
分析hs_err_pid672.log,不是很明白,模模糊糊的感觉好像是说并行gc的问题,修改一个startWeblogic_gc.sh,去掉并行gc,加入-Xmn=900m,固定new的大小再试试。

找出access.log,10分钟就有5M,真玄了,整理一下,去掉gif、swf、js、css,然后把数据整理成列,导入数据库中(为了查询方便),今天没有时间继续弄了,明天希望能排查出宕机前2分钟有执行,而在正常情况下没有执行的页面。
把后台的action,按照3次宕机前10分钟的交集取出,把整个系统的action反编译出来,计划下一步逐个代码排查。

数据库出现了一个怪异的情况,昨天晚上新建的temp表空间分配给了业务用户,今天一天居然只有207M大小,也就是昨天测试完了后就没有增长? 这么大的业务量按说不应该只用207M的临时表空间啊?难道又跑回系统默认表空间temp里面去了?

什么代码会让java进程占满cpu?死循环? 还是线程锁?神啊,救救我吧!

一个多月的折磨,心情很差,今天冲领导发了火,也扣了领导电话,接下来...接下来只能是尽人事、听天命了。
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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