Implement strStr()

本文介绍了一个字符串匹配算法的具体实现,该算法能够高效地找到一个字符串(needle)在另一个字符串(haystack)中首次出现的位置。通过使用getNextArray方法预处理模式串,算法能够在主串中快速搜索模式串。

Implement strStr().

Returns the index of the first occurrence of needle in haystack, or -1 if needle is not part of haystack.

 

public class Solution {
    public int strStr(String haystack, String needle) {
    	if (haystack.equals(needle) || needle.equals("")) {
    		return 0;
    	}
    	if (haystack == null || needle== null) {
    		return -1;
    	}
    	
    	int si = 0;
    	int mi = 0;
    	int[] next = getNextArray(needle);
    	while (si < haystack.length() && mi < needle.length()) {
    		if (haystack.charAt(si) == needle.charAt(mi)) {
    			si++;
    			mi++;
    		} else if (next[mi] == -1) {
    			si++;
    		} else {
    			mi = next[mi];
    		}
    	}
    	return mi == needle.length() ? si - mi : -1;
    }

	private int[] getNextArray(String needle) {
		// TODO Auto-generated method stub
		if (needle.length() == 1) {
			return new int[]{-1};
		}
		int[] next = new int[needle.length()];
		next[0] = -1;
		next[1] = 0;
		int pos = 2;
		int cn = 0;
		while (pos < next.length) {
			if (needle.charAt(pos-1) == needle.charAt(cn)) {
				next[pos++] = ++cn;
			} else if (cn > 0) {
				cn = next[cn];
			} else {
				next[pos++] = 0;
			}
		}
		return next;
	}
}

 

 

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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