使用 Spring 容器管理 Servlet

本文介绍了一个关于基于SSH全注解方式混合使用servlet时遇到的问题:在servlet内部无法调用service层。文章分析了spring对struts和servlet不同管理方式的原因,并分享了解决该问题的方法。

基于ssh全注解方式由于混入了servlet,今天测试的时候发现在servlet里面调用不了service层,看了下,原来spring对strut和servlet的管理时不一样的,在struts配置中可以使用<constant name="struts.objectFactory" value="spring" />交给spring容器管理,而servlet有自己的容器管理自己,由于以前没有遇到过,不知道怎么解决幸好找到了解决办法http://akhuting.iteye.com/blog/904697,http://pipe.iteye.com/blog/160575

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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