forms of rails(bookmark)

本文介绍Rails框架中常见的表单元素及其用法,包括文本框、密码框、文件上传等,并展示了如何通过实例代码来创建这些表单元素。

http://www.amonline.cn/blog/article.asp?id=48

表单开始标签:

Use :multipart => true to define a Mime-Multipart form (for file uploads)
表单结束标签:

文本框 Text fields

生成:

实例:

text_field "post", "title", "size" => 20
                size="20" value="#{@post.title}" />

隐藏框:

密码框:

文件框

Rails Textarea框

实例:
text_area "post", "body", "cols" => 20, "rows" => 40
    <br />         <a href="mailto:#{@post.body" _fcksavedurl="mailto:#{@post.body"><font color="#0000ff">#{@post.body</font></a>}<br />    

单选框 Radio Buttons

实例:
radio_button "post", "category", "rails"
radio_button "post", "category", "java"
    value="rails"
           checked="checked" />
    value="java" />

多选框 Check Box

实例
check_box "post", "validated"   # post.validated? returns 1 or 0
               value="1" checked="checked" />
    value="0" />

check_box "puppy", "gooddog", {}, "yes", "no"
    value="yes" />
    value="no" />

下拉菜单框 Select Menu
select  "post",        
        "person_id",   
        Person.find_all.collect {|p| [ p.name, p.id ] },
        { :include_blank => true }

        value="1" selected="selected">David    value="2">Sam    value="3">Tobias  

Collection Selection

日期选择框:


实例:
date_select "post", "written_on"
date_select "user", "birthday", :start_year => 1910
date_select "user", "cc_date", :start_year => 2005,
                               :use_month_numbers => true,
                               :discard_day => true,
                               :order => [:year, :month]

datetime_select "post", "written_on"

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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