cetia4 1.1文档-2.9 Separating Methods by Request Type

本文介绍了一种通过注解的方式根据不同类型的请求(如传统Web请求与WebService请求)来调用不同处理方法的技术。利用com.acsinet_solutions.cetia4.controller.meta.Method注解,开发者能够针对不同请求类型定制特定的处理逻辑。

2.9 Separating Methods by Request Type
有些时候,对于传统的web请求场景和web service场景,render的处理方法有很大的不同。除了使用常规的if()条件分割方法外,还可以定义不同的方法来处理请求。这种方法使用com.acsinet_solutions.cetia4.controller.meta.Method 注解实现.使用此注解,不同的方法处理不同的请求。例如:请看下面的代码:


@Method( name="render", types=RequestType.WEB )
public String renderWeb( RenderContext context )
{
loadTopicsForWebEnvironment( context );
return "display_topics";
}

@Method( name="render", types=RequestType.WS_STATELESS )
public String renderWebService( RenderContext context )
{
loadTopicsForWebServiceEnvironment( context );
return "display_topics";
}
这段代码的功能等同于前面一节的代码的功能,但是使用了独立的方法并且使用了@Method 注解.注解的name参数指示了该方法对于了框架的那个方法;框架将视renderWeb()和renderService()方法为简单的render方法。注解的type参数指示了该方法应答的request类型,该参数可以是一个,也可以是多个。当前,这个参数支持的值只有RequestType.WEB 和RequestType.WS_STATELESS, 但是将来可能扩展.

并不是对于所有的request类型组合@Method 注解都需要一个单独的方法.例如,可以只用web来标识方法,那么web service请求将不被允许,例如:

@Method( types=RequestType.WEB )
public String render( RenderContext context )
{
loadTopicsForWebEnvironment( context );
return "display_topics";
}
在这种情况下,只有传统的web请求可以被方法处理,web service请求将会抛出异常.注意在这种情况下,注解的name参数是不需要的因为这里只定义了一个方法,所以不会引起名称冲突.下面的图片帮助我们理解这种行为:


六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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