今天真开心!!

今天真开心,原因有三。其中之一,我用一篇《图书的核心与灵魂是什么?》 ( shenyisyn/353/archives/2005/335.html )的文章说出了埋藏在心中许多的内心话。说真的,这的确是我所想,也是在看了许多图书和与许多作者交流后的一些感想。一直以来,我都认为写本好书不是那么容易,它不仅需要专业的知识和技能,更需要要总领全局的思维和内容组织能力,这真是图书的核心与灵魂。而可惜的是很少图书具有这方面的素质,也就是说缺乏灵魂。

另外,今天我也向许多读者解答了他们心中一些疑惑和难题。许多读者问到我的那本《网管员必读 ―― 服务器与数据存储》一书这么专业,他们是否看得懂,在中小型企业做网管是否需要等等问题。其实我早在一些论坛中集中进行了解答,可能是他们并没有看到。现再次提供如下: http://bbs.dearbook.com.cn/590/ShowPost.aspx ,至于这本书的地址为: http://www.dearbook.com.cn/book/ViewBook.aspx?pno=TS0035673

今天最令我高兴的还是从出版社得到消息,我的另一本著作《网管员必读 ―― 超级网管经验谈》一书正式进行了版权输出签约,输出到了台湾一家出版公司。在在这以前我的前三本书都已版权输出了到了台湾。谢谢各位的支持与信任!!

也欢迎各位读者、朋友与同行与我交流图书写作方面的问题。我的 QQ93220994 , MSN:winda_gzb@21cn.net

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿方法拓展自身研究思路。
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