Jabberd2源代码分析:c2s与router SASL验证过程

本文详细解析了Jabberd2源代码中c2s与router之间的SASL验证过程,包括消息流程、关键函数及其作用,以及如何使用XML解析进行数据交互。
Jabberd2源代码分析:c2s与router SASL验证过程
2011年03月29日
  c2s启动后,主动连接router服务器的消息流程:
  c2s->router:
  发送完数据后,c2s进入循环状态,在mio_run等待事件
  router->c2s:
  
  当c2s收到router发送的数据后mio_run函数内检测到有数据可读,这时调用:
  c2s_router_mio_callback(mio_action_t = action_READ)
  首先调用ioctl(fd, FIONREAD, &nbytes)得到socket缓冲区中有多少数据可读, 如果有数据可读调用sx_can_read函数。
  在sx_can_read(sx_t s)函数中:
  in = _sx_buffer_new()
  创建in用于保存读到的数据
  read = _sx_event(s, event_READ, in)
  _sx_event会调用函数c2s_router_sx_callback(sx_event_t = event_READ)
  case event_READ:
  调用recv读取数据,读数据的长度是确定的,因为在c2s_router_mio_callback中action_READ的时候已经通过ioctl函数获取了目前缓冲区中的数据长度
  out = _sx_buffer_new(in->data, in->len, in->notify, in->notify_arg)
  创建一个in的拷贝,用于将out传入到插件函数中
  _sx_chain_io_read(s, out)函数的目的是调用插件函数rio
  插件函数中没有发生错误的话,调用数据解析函数
  _sx_process_read(s, out)
  在_sx_process_read函数中调用了XML_Parse来解析XML数据,expat解析的特点是解析的过程中会调用特定的回调函数。
  还记得么,在sx_client_init函数中,_sx_buffer_new函数中传入了一个回调函数_sx_client_notify_header函数,在该回调函数中又调用了XML_SetElementHandler(s->expat, _sx_client_element_start, _sx_client_element_end)。
  当XML_Parse解析到stream头的时候,调用_sx_client_element_start函数, 解析出stream头,重新设置解析回调函数
  XML_SetElementHandler(s->expat, _sx_element_start, _sx_element_end)
  XML_SetCharacterDataHandler(s->expat, _sx_cdata)
  XML_SetStartNamespaceDeclHandler(s->expat, _sx_namespace_start)
  调用插件函数stream
  插件sasl:
  sasl插件注册了函数stream,这里会调用sasl注册的函数_sx_sasl_stream,此时Gsasl_session指针为空,所以什么也不做,直接返回。
  如果当前状态小于state_STREAM设置状态为state_STREAM,并且调用_sx_event(event_STREAM)。
  router->c2s:
  D IGEST-MD5
  mio检测到有数据可读,经过层层回调到sx_can_read->_sx_process_read, 这次成功解析到,将解析完成后的结果保存在NAD中,并且插入到s->rnadq队列解析完成后,继续在_sx_process_read函数中。
  此时s->state的状态为state_STREAM,从s->rnadq队列中取出一个NAD,对解析的数据做错误检测,如果没有错误发生调用函数:
  sx_chain_nad_read(s, nad),该函数会调用插件函数 rnad
  调用插件函数 process
  sasl
  sasl注册了process插件函数_sx_sasl_process.
  在_sx_sasl_process函数中会判断命名空间,只有urn:ietf:params:xml:ns:xmpp-sasl的命名空间才会处理,其他命名空间的数据包直接返回不处理。
  调用_sx_event(s, event_PACKET, nad), 会调用c2s_router_sx_callback
  s->state = state_STREAM
  调用sx_sasl_auth(c2s->sx_sasl, s, "jabberd-router", "DIGEST-MD5", c2s->router_user, c2s->router_pass)
  如果采用gsasl的话
  初始化一个客户端gsasl session
  ret = gsasl_client_start(ctx->gsasl_ctx, mech, &sd);
  设置验证需要的数据
  gsasl_session_hook_set(sd, (void *) ctx);
  gsasl_property_set(sd, GSASL_AUTHID, user);
  gsasl_property_set(sd, GSASL_PASSWORD, pass);
  gsasl_property_set(sd, GSASL_SERVICE, appname);
  gsasl_property_set(sd, GSASL_HOSTNAME, hostname);
  // 设置插件数据
  s->plugin_data[p->index] = (void *) sd;
  // 构造一个nad
  nad = nad_new();
  ns = nad_add_namespace(nad, uri_SASL, NULL);
  nad_append_elem(nad, ns, "auth", 0);
  nad_append_attr(nad, -1, "mechanism", mech);
  sx_nad_write(s, nad)
  调用插件函数 wnad
  构成生成字符串: 将要发送的数据放入队列s->wbufq中,调用_sx_event(event_WANT_WRITE)
  c2s->router:
  
  router->c2s:
  cmVhbG09Im phYmJlcmQtcm91dGVyIiwgbm9uY2U9Ilo1SU4zSzRQNlVNYzViQ jlEZ0RkdUE9PSIsIHFvcD0iYXV0aCIsIGNoYXJzZXQ9dXRmLTgs IGFsZ29yaXRobT1tZDUtc2Vzcw==
  进过一系列的回调函数,最终执行到_sx_process_read函数
  调用插件函数process
  这次还会调用sasl注册的process函数_sx_sasl_process, 这一次命名空间是一样的。继续处理。
  一切顺利,将会调用_sx_sasl_response生成xml串发送给router
  c2s->router:
  dXNlcm5hbW U9ImphYmJlcmQiLCByZWFsbT0iamFiYmVyZC1yb3V0ZXIiLCBub 25jZT0ibVF3VlRVbjRtUXBweVd0UEoyTmdoQT09IiwgY25vbmNl PSI2UkpSSm53dlZJcnEvOERFaHBqSTV3PT0iLCBuYz0wMDAwMDA wMSwgcW9wPWF1dGgsIGRpZ2VzdC11cmk9ImphYmJlcmQtcm91dG VyL2Vhc3lqYWJiZXJkLmNvbSIsIHJlc3BvbnNlPWM2NGZjYTA3Y jAxMGE4ZmI4NmQ3OWVmZmFmOWY2OTg3LCBjaGFyc2V0PXV0Zi04
  只有router继续发送challenge, c2s处理机制同上,最终router发回:
  router->c2s:
  
  c2s处理机制同上,调用_sx_sasl_process函数,但这次处理不同的分支。收到success后,将当前的sx_t重置,并调用sx_client_init(s, flags, ns, to, from, version) 重新开启一个stream.
  进行第二次stream的时候,处理流程和第一次发送stream的时候有点区别。
  解析到router返回的stream的时候,c2s会调用插件函数stream, sasl注册了stream插件函数, 但第一次的时候判断Gsasl_session指针为空,所以什么也没有执行;但第二次这个指针就不为空了,这次继续往下执行,调用了函数_sx_sasl_open函数,来校验stream是否已经通过sasl验证,最终会执行到:
  _sx_state(s, state_OPEN);
  _sx_event(s, event_OPEN, NULL);
  此时当前通道的状态已经从state_STREAM转变成state_OPEN。 并且触发事件event_OPEN;
  在c2s_router_sx_callback的event_OPEN处理部分,开始一个新的请求:
  c2s->router:
  
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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