Hibernate的lazy策略

hibernate Lazy策略可以使用在:
<class>标签上,可以true/false
<property>标签上可以取值true/false 需要类增强工具
<set><list>标签上 可以取值 true/false/extra
<many-to-one> <one-to-one> 单端关联上 可以取值 false/proxy/noproxy


lazy概念:
只有真正需要对象的时候才会创建对象,对于hibernate而言,只有真正要使用的时候才会发出Sql语句
Hibernate支持lazy策略只有在session打开状态下,为了保证Hibernate的lazy策略得以应用 提出了OpenSessionInView模式
在spring中 spring给我们实现了一个OpenSessionInViewFilter
<class>标签上的lazy策略不会影响到集合上的lazy特性,也不会影响到<many-to-one>
<one-one-one> 单端关联上的lazy, 它只会影响到一般属性
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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