nRF905模块ARM控制-优快云博客

基于ARM的nRF905发送和接收。

此代码运行在LPC系列单片机上。

nRF905.c

#include <stdint.h> #include "nRF905.h" #define nRF905_DR 1UL << 10 /* P2.10 DR */ #define nRF905_TX_EN 1UL << 3 /* P2.3 TXE */ #define nRF905_TRX_CE 1UL << 4 /* P2.4 CE */ #define nRF905_PWR_UP 1UL << 5 /* P2.5 PW */ #define nRF905_CSN 1UL << 6 /* P2.6 CSN */ / #define ByteLength 32 extern uint8_t RecBuf[100]; / void GPIO_Init(void) { LPC_PINCON->PINSEL4 = LPC_PINCON->PINSEL4 | (0x01 << 20); /* GPIO_P2.10(DR) PIN is EINT3 */ LPC_PINCON->PINSEL4 = LPC_PINCON->PINSEL4 & (~(0x03 << 6)); /* GPIO_P2.3 (TXE) PIN */ LPC_PINCON->PINSEL4 = LPC_PINCON->PINSEL4 & (~(0x03 << 8)); /* GPIO_P2.4 (CE) PIN */ LPC_PINCON->PINSEL4 = LPC_PINCON->PINSEL4 & (~(0x03 << 10)); /* GPIO_P2.5 (PW) PIN */ LPC_PINCON->PINSEL4 = LPC_PINCON->PINSEL4 & (~(0x03 << 12)); /* GPIO_P2.6 (CSN) PIN */ LPC_GPIO2->FIODIR |= nRF905_TX_EN|nRF905_TRX_CE|nRF905_CSN|nRF905_PWR_UP; /* GPIO as Output */ LPC_GPIO2->FIODIR &= ~(nRF905_DR); /* GPIO as Input */ } /// /********************************************************************************************************* ** Function name: DelayNS ** Descriptions: 长软件延时 ** input parameters: uiDly延时控制值，值越大，延时越长 ** output parameters: 无 ** Returned value: 无 *********************************************************************************************************/ void DelayNS (uint32_t uiDly) { uint32_t i; for(; uiDly > 0; uiDly--){ for(i = 0; i < 50000; i++); } } /// void nRF905_PowDown_SPI(void) /* Enter Power down and SPI programming. */ { LPC_GPIO2->FIOCLR = LPC_GPIO2->FIOCLR | nRF905_PWR_UP; DelayNS(1); } /// void nRF905_StandBy_SPI(void) /* Enter Standby and SPI programming. */ { LPC_GPIO2->FIOSET = LPC_GPIO2->FIOSET | nRF905_PWR_UP; LPC_GPIO2->FIOCLR = LPC_GPIO2->FIOCLR | nRF905_TRX_CE; DelayNS(1); } void nRF905_ShockBurstRx(void) /* Enter ShockBurst RX. */ { LPC_GPIO2->FIOSET = LPC_GPIO2->FIOSET | nRF905_PWR_UP; LPC_GPIO2->FIOSET = LPC_GPIO2->FIOSET | nRF905_TRX_CE; LPC_GPIO2->FIOCLR = LPC_GPIO2->FIOCLR | nRF905_TX_EN; DelayNS(1); } void nRF905_ShockBurstTx(void) /* Enter ShockBurst TX. */ { LPC_GPIO2->FIOSET = LPC_GPIO2->FIOSET | nRF905_PWR_UP; LPC_GPIO2->FIOSET = LPC_GPIO2->FIOSET | nRF905_TRX_CE; LPC_GPIO2->FIOSET = LPC_GPIO2->FIOSET | nRF905_TX_EN; DelayNS(1); } // void EINT3_IRQHandler() { /* 进入中断取反LED */ //IRQDisable(); LPC_GPIOINT->IO2IntClr = (1UL << 19); Receiver(RecBuf); LPC_SC->EXTINT = 0x08; /* 清中断标志 */ LPC_GPIOINT->IO2IntEnF = (1UL << 19); //IRQEnable(); // VICVectAddr = 0x00; /* 通知VIC中断处理结束 */ } // void Config905() //配置905寄存器 { uint8_t i; uint8_t Init905Buf[10]={ 0x6C, //CH_NO,配置频段在433.2MHZ 0x0C, //输出功率为10db,重发，节电为正常模式 0x44, //地址宽度设置，为4字节 ByteLength,ByteLength, //接收发送有效数据长度为32字节 0xE7,0xE7,0xE7,0xE7, //接收地址 0xDE, //CRC充许，16位CRC校验，外部时钟信号使能，16M晶振 }; uint8_t *Str; Str = Init905Buf; nRF905_StandBy_SPI(); // 进入StandBy和SPI编程模式 LPC_GPIO2->FIOCLR |= nRF905_CSN; // Spi enable for write a spi command DelayNS(1); nRF905_SpiRW(0x00); // Write config command for(i=0;i<10;i++) { nRF905_SpiRW(*Str++); } DelayNS(1); LPC_GPIO2->FIOSET |= nRF905_CSN; // Disable Spi nRF905_ShockBurstRx(); //UART0_SendStr ("Config905 OK"); } / void nRF905Init(void) ///905初始化 { GPIO_Init(); Config905(); Config905(); //InterruptInit(); } /* ;写config命令 :00H ;读config命令 ;10H ;写发射数据命令:20H ;读发射数据命令:21H ;写发射地址命令:22H ;读发射地址命令:23H ;读接收数据命令:24H */ /// uint8_t nRF905_SpiRW(uint8_t data) //SPI读写一体化函数 { LPC_SPI->SPDR = data; while((LPC_SPI->SPSR & 0x80)==0); return (LPC_SPI->SPDR); } / void nRF905_SpiSendStr (uint8_t *str) //SPI0发送字符串 { uint8_t i = 0; while(i < ByteLength) { nRF905_SpiRW(*str++); // 发送数据 i++; } } // void nRF905_SpiTest(void) //测试：通过读配置，判断SPI操作是否正确 { uint8_t i; uint8_t ConfigBuf[11]; LPC_GPIO2->FIOCLR |= nRF905_CSN; nRF905_SpiRW(0x10); //读配置 for (i=0;i<10;i++) { ConfigBuf[i]= nRF905_SpiRW(0);//read from nrf905 //UART0SendByte(ConfigBuf[i]); } LPC_GPIO2->FIOSET |= nRF905_CSN; } / void nRF905_ReadData(uint8_t *Str) { uint8_t i = 0; LPC_GPIO2->FIOCLR |= nRF905_CSN; nRF905_SpiRW(0x24); //读RxPayload //RRP=0x24 while(i < ByteLength) { (*Str++) = nRF905_SpiRW(0);//read... i++; } LPC_GPIO2->FIOSET |= nRF905_CSN; } /// void nRF905_SendData(uint8_t *Str) { nRF905_StandBy_SPI() ; LPC_GPIO2->FIOCLR |= nRF905_CSN; nRF905_SpiRW(0x20); //写TxPayload //0x20 nRF905_SpiSendStr(Str); LPC_GPIO2->FIOSET |= nRF905_CSN; DelayNS(1); LPC_GPIO2->FIOCLR |= nRF905_CSN; nRF905_SpiRW(0x22); //写Tx地址 //0x22 nRF905_SpiRW(0xE7); nRF905_SpiRW(0xE7); nRF905_SpiRW(0xE7); nRF905_SpiRW(0xE7); LPC_GPIO2->FIOSET |= nRF905_CSN; nRF905_ShockBurstTx(); DelayNS(1); } // void Receiver(uint8_t *Str) { uint8_t Flag[ByteLength] = "OK"; static uint8_t i = 0; nRF905_StandBy_SPI(); nRF905_ReadData(Str);//读出... //UART0SendStr(Str); if (i == 0) { if (*Str == 'A' &&*(Str+1)=='T') { DelayNS(500); Transmitter( Flag); } } i = 1; nRF905_ShockBurstRx(); } // void Transmitter(uint8_t *Str) { uint8_t i; //IRQDisable(); nRF905_SendData(Str);//发送数据 while((LPC_GPIO2->FIOPIN&nRF905_DR)== 0); DelayNS(1); nRF905_ShockBurstRx();//重新回到接收状态 //IRQEnable(); NVIC_EnableIRQ(EINT3_IRQn); }
nRF905.h

#ifndef __NRF905_H__ #define __NRF905_H__ #include <stdint.h> void GPIO_Init(void); void nRF905_PowDown_SPI(void); void nRF905_StandBy_SPI(void); void nRF905_ShockBurstRx(void); void nRF905_ShockBurstTx(void); uint8_t nRF905_SpiRW(uint8_t data); void Config905(void); void nRF905_SpiSendStr (uint8_t *str); void nRF905_SpiTest(void); void nRF905_ReadData(uint8_t *Str); void nRF905_SendData(uint8_t *Str); void Receiver(uint8_t *Str); void Transmitter(uint8_t *Str); void nRF905Init(void); void InterruptInit(void); #endif //__NRF905_H__

nRF905 V0.1