Perl 最佳实践(节选) --- 03

本文介绍了Perl编程中的命名规范,包括变量、数组、散列、子程序等的命名原则,并提供了具体的示例指导,帮助开发者写出更易读、一致性强的代码。

第三章:命名惯例

零贰叁.

构成标示符时要使用文法模板。

l变量以名词命名,前面不加或再加上多个形容词:

variable → [adjective _ ]* noun

lhash和数组:

look-variable → [adjective _ ]* noun preposition

零贰肆.

根据相关测试替布尔值命名。

零贰伍.

把存储引用的变量标上_ref后缀。

零贰陆.

数组以复数命名,而散列以单数命名。

Perl有可用的格式化工具:perltidy。

网址:http://perltidy.sourceforge.net

零贰柒.

以下划线把多词标识符中的单词分隔开来。

零贰捌.

以大小写区分不同程序组件。

l子程序、方法、变量、加标签的自变量的名称都使用小写。

l包和类名使用混合的大小写。

l常量则使用大写。

零贰玖.

以前缀作为缩写。

注意:当你以前缀作为标识符的缩写时,保留最后的辅音字母是可以接受的(通常也是不可少的),特别是辅音字母是复数后缀时。

零叁零.

只在意义明确时才缩写。

零叁壹.

名称中避免使用模糊的词。

我们拒绝使用“last”。例如,名为$last_record的变量可能是指最近处理过的记录(此时应该称为$prev_record),但是也可能指列表中最终的记录(此时应该称为$final_record)。

其他应避免使用的常见词如下:

l“left”(方向 vs. 剩余之物)

l“right”(另一方向vs. 正确vs. 权利)

l“no”(否定vs. 数字的缩写)

l“contract”(缩小vs. 合约)

l“record”(最佳成绩vs.数据集vs. 记录)

l“second”(第二vs. 时间单位)

l“bases”(几座基地vs. 几项基础)

零叁贰.

“只供内部使用的”子程序要在开始处加上下划线。

我们拒绝使用“last”。例如,名为$last_record的变量可能是指最近处理过的记录(此时应该称为$prev_record),但是也可能指列表中最终的记录(此时应该称为$final_record)。

其他应避免使用的常见词如下:

l“left”(方向 vs. 剩余之物)

l“right”(另一方向vs. 正确vs. 权利)

l“no”(否定vs. 数字的缩写)

l“contract”(缩小vs. 合约)

l“record”(最佳成绩vs.数据集vs. 记录)

l“second”(第二vs. 时间单位)

l“bases”(几座基地vs. 几项基础)

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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