二分查找算法

本文详细介绍了二分查找算法的基本原理、实现过程及注意事项。确保序列有序是算法的前提,通过不断缩小搜索范围来高效定位目标元素。

进行二分查找时候首先要确保原数字序列是有顺序的

算法如下:

package com.huawei;

public class Test1 {

	/**
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {
		int[] array={1,2,3,4,6,11,14,15};
		int pos=BinarySearch(array,6);
		if(pos!=-1)
		System.out.println("找到该元素位于第"+(pos+1)+"个");

	}
	public static int BinarySearch(int[] array,int targetNum){
		int len=array.length-1;
		if(array.length==0){
			return -1;
		}
		int startPos=0;
		int endPos=len;
		int halfPos=(startPos+endPos)/2;
		while(startPos<=endPos){
			if(targetNum==array[halfPos]){
				return halfPos;
			}
			else if(targetNum>array[halfPos]){
				startPos=halfPos+1;
			}
			else if(targetNum<array[halfPos]){
				endPos=halfPos-1;
			}
			halfPos=(startPos+endPos)/2;
		}
		return  halfPos;

	}
}


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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