nRF905 V0.1

最新推荐文章于 2025-06-20 11:47:34 发布

iteye_6233

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文章标签：嵌入式

基于ARM的nRF905发送和接收。

此代码运行在LPC系列单片机上。

nRF905.c

#include <stdint.h>
#include "nRF905.h"

#define nRF905_DR		    1UL << 10			 /* P2.10 DR   */
#define nRF905_TX_EN		1UL << 3			 /* P2.3  TXE  */
#define nRF905_TRX_CE		1UL << 4			 /* P2.4  CE   */
#define nRF905_PWR_UP		1UL << 5			 /* P2.5  PW   */
#define nRF905_CSN		    1UL << 6			 /* P2.6  CSN  */


/
#define ByteLength  32

extern uint8_t RecBuf[100];


/

void GPIO_Init(void)
{ 
    LPC_PINCON->PINSEL4 = LPC_PINCON->PINSEL4 | (0x01 << 20);     /* GPIO_P2.10(DR)  PIN is EINT3   */
	LPC_PINCON->PINSEL4 = LPC_PINCON->PINSEL4 & (~(0x03 << 6));   /* GPIO_P2.3 (TXE) PIN	        */
	LPC_PINCON->PINSEL4 = LPC_PINCON->PINSEL4 & (~(0x03 << 8));   /* GPIO_P2.4 (CE)  PIN            */
	LPC_PINCON->PINSEL4 = LPC_PINCON->PINSEL4 & (~(0x03 << 10));  /* GPIO_P2.5 (PW)  PIN            */
	LPC_PINCON->PINSEL4 = LPC_PINCON->PINSEL4 & (~(0x03 << 12));  /* GPIO_P2.6 (CSN) PIN            */ 
	
	LPC_GPIO2->FIODIR |= nRF905_TX_EN|nRF905_TRX_CE|nRF905_CSN|nRF905_PWR_UP;   /* GPIO as Output */
	LPC_GPIO2->FIODIR &= ~(nRF905_DR);                                          /* GPIO as Input  */
}
///
/*********************************************************************************************************
** Function name:		DelayNS
** Descriptions:		长软件延时
** input parameters:    uiDly延时控制值，值越大，延时越长
** output parameters:   无
** Returned value:      无
*********************************************************************************************************/
void DelayNS (uint32_t  uiDly)
{
    uint32_t  i;
    
    for(; uiDly > 0; uiDly--){
        for(i = 0; i < 50000; i++);
    }
}
///
void  nRF905_PowDown_SPI(void)           				      /* Enter Power down and SPI programming. */
   {
      LPC_GPIO2->FIOCLR = LPC_GPIO2->FIOCLR | nRF905_PWR_UP;
      DelayNS(1);
   }  
///   
void  nRF905_StandBy_SPI(void)                                   /* Enter Standby and SPI programming. */
  {
      LPC_GPIO2->FIOSET = LPC_GPIO2->FIOSET | nRF905_PWR_UP;
      LPC_GPIO2->FIOCLR = LPC_GPIO2->FIOCLR | nRF905_TRX_CE;                                    
      DelayNS(1);
  }  
  
void  nRF905_ShockBurstRx(void)                                                /* Enter ShockBurst RX. */
  {
      LPC_GPIO2->FIOSET = LPC_GPIO2->FIOSET | nRF905_PWR_UP;
	  LPC_GPIO2->FIOSET = LPC_GPIO2->FIOSET | nRF905_TRX_CE;
	  LPC_GPIO2->FIOCLR = LPC_GPIO2->FIOCLR | nRF905_TX_EN;
      DelayNS(1);
  }

void  nRF905_ShockBurstTx(void)                                                /* Enter ShockBurst TX. */
  {
      LPC_GPIO2->FIOSET = LPC_GPIO2->FIOSET | nRF905_PWR_UP;
	  LPC_GPIO2->FIOSET = LPC_GPIO2->FIOSET | nRF905_TRX_CE;
	  LPC_GPIO2->FIOSET = LPC_GPIO2->FIOSET | nRF905_TX_EN; 
      DelayNS(1);
  }
  
 // 

void EINT3_IRQHandler()
{                                                      /*  进入中断取反LED             */
   //IRQDisable();
    LPC_GPIOINT->IO2IntClr = (1UL << 19);   
    Receiver(RecBuf);
    LPC_SC->EXTINT = 0x08;                                  /*  清中断标志                  */
	LPC_GPIOINT->IO2IntEnF = (1UL << 19); 
   //IRQEnable(); 
   // VICVectAddr = 0x00;                   /*  通知VIC中断处理结束         */  
    
}

//
void Config905()                //配置905寄存器
{
  uint8_t i;
  uint8_t Init905Buf[10]={
                       0x6C,        //CH_NO,配置频段在433.2MHZ
                       0x0C,        //输出功率为10db,重发，节电为正常模式  
                       0x44,        //地址宽度设置，为4字节
                       ByteLength,ByteLength,    //接收发送有效数据长度为32字节
                       0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,    //接收地址
                       0xDE,        //CRC充许，16位CRC校验，外部时钟信号使能，16M晶振
                          };
  uint8_t *Str;
  Str = Init905Buf;
  nRF905_StandBy_SPI();               // 进入StandBy和SPI编程模式
  LPC_GPIO2->FIOCLR |= nRF905_CSN;        // Spi enable for write a spi command
   DelayNS(1);                   

  nRF905_SpiRW(0x00);                     // Write config command
  for(i=0;i<10;i++)
  {
      nRF905_SpiRW(*Str++);   
  } 
     DelayNS(1); 
     LPC_GPIO2->FIOSET |= nRF905_CSN;                           // Disable Spi
     nRF905_ShockBurstRx();
  

  //UART0_SendStr ("Config905 OK"); 
}
 
/  

void nRF905Init(void)              ///905初始化
 {  
    GPIO_Init();
   
    Config905();
    Config905();
    //InterruptInit();
 } 
  

  /*
;写config命令  :00H
;读config命令  ;10H
;写发射数据命令:20H
;读发射数据命令:21H
;写发射地址命令:22H
;读发射地址命令:23H
;读接收数据命令:24H
*/
///

uint8_t nRF905_SpiRW(uint8_t data)           //SPI读写一体化函数
{

   LPC_SPI->SPDR = data;
   while((LPC_SPI->SPSR & 0x80)==0);
   return (LPC_SPI->SPDR);
}


/
void nRF905_SpiSendStr (uint8_t *str)          //SPI0发送字符串
{
  uint8_t i = 0;
  while(i < ByteLength)
  {
   
     nRF905_SpiRW(*str++);   // 发送数据
     i++;
  }
}

// 
 void nRF905_SpiTest(void)  //测试：通过读配置，判断SPI操作是否正确
 {
    uint8_t i;
    uint8_t ConfigBuf[11];
    LPC_GPIO2->FIOCLR |= nRF905_CSN;                  
    nRF905_SpiRW(0x10);  //读配置
    for (i=0;i<10;i++)
    { 
      ConfigBuf[i]= nRF905_SpiRW(0);//read from nrf905
      //UART0SendByte(ConfigBuf[i]);
    }

    LPC_GPIO2->FIOSET |= nRF905_CSN;   
 }
 
/ 
void nRF905_ReadData(uint8_t *Str)
{
  uint8_t i = 0;
  LPC_GPIO2->FIOCLR |= nRF905_CSN;                    
  nRF905_SpiRW(0x24);      //读RxPayload         //RRP=0x24
 
  while(i < ByteLength) 
  { 
    (*Str++) = nRF905_SpiRW(0);//read...
      i++;
  }
  
  LPC_GPIO2->FIOSET |= nRF905_CSN;   

}
/// 
void nRF905_SendData(uint8_t *Str)
{  
   nRF905_StandBy_SPI() ; 
   LPC_GPIO2->FIOCLR |= nRF905_CSN;                  
   nRF905_SpiRW(0x20);  //写TxPayload   //0x20
   nRF905_SpiSendStr(Str); 
   LPC_GPIO2->FIOSET |= nRF905_CSN; 
   DelayNS(1);
   LPC_GPIO2->FIOCLR |= nRF905_CSN;               
   nRF905_SpiRW(0x22);  //写Tx地址      //0x22
   nRF905_SpiRW(0xE7);
   nRF905_SpiRW(0xE7);
   nRF905_SpiRW(0xE7);
   nRF905_SpiRW(0xE7);   
   LPC_GPIO2->FIOSET |= nRF905_CSN;
   nRF905_ShockBurstTx();
   DelayNS(1);
  
     
   }

//
void Receiver(uint8_t *Str)
{ 
  uint8_t Flag[ByteLength] = "OK";
  static uint8_t i = 0;

  nRF905_StandBy_SPI();  
  nRF905_ReadData(Str);//读出... 
  //UART0SendStr(Str);
  if (i == 0)
  {
    if (*Str == 'A' &&*(Str+1)=='T')
    {   
	  DelayNS(500);
      Transmitter( Flag);
    }
  }
  i = 1;
  nRF905_ShockBurstRx();

     
  

}

//
void Transmitter(uint8_t *Str)
{
    uint8_t i;
    //IRQDisable(); 
    nRF905_SendData(Str);//发送数据
    while((LPC_GPIO2->FIOPIN&nRF905_DR)== 0);
    DelayNS(1);
    nRF905_ShockBurstRx();//重新回到接收状态
    //IRQEnable();
    NVIC_EnableIRQ(EINT3_IRQn);
}

nRF905.h

#ifndef __NRF905_H__
#define __NRF905_H__

#include <stdint.h>

void  GPIO_Init(void);
void  nRF905_PowDown_SPI(void);
void  nRF905_StandBy_SPI(void);
void  nRF905_ShockBurstRx(void);
void  nRF905_ShockBurstTx(void);
uint8_t nRF905_SpiRW(uint8_t data); 
void  Config905(void);
void  nRF905_SpiSendStr (uint8_t *str); 
void  nRF905_SpiTest(void);
void  nRF905_ReadData(uint8_t *Str);
void  nRF905_SendData(uint8_t *Str);
void  Receiver(uint8_t *Str);
void  Transmitter(uint8_t *Str);
void  nRF905Init(void);
void  InterruptInit(void);

#endif //__NRF905_H__