创新工场首支美元基金获募1.8亿美元 启动人民币基金募集

2011年9月1日,创新工场宣布其首支美元基金完成募集,金额达1.8亿美元。众多全球顶级投资机构参与投资,显示出全球资本对中国互联网未来的信心。此基金主要投资于互联网、移动互联网、电子商务及云计算等领域。

据介绍,创新工场1.8亿美元基金主要投资方包含数十家国内外顶级金融机构、著名公司以及近10位著名投资人。包括中经合集团、科技集团、新 东方集团、美国硅谷银行(SVB)、红杉资本、IDG、中华电信、联发科、台北工研院、美国退休基金、奇虎360、加拿大退休基金、Baillie Gifford、Foundation Capital、SAP、贝塔斯曼、摩托罗拉、Autodesk公司、新加坡电信、硅谷投资教父罗恩·康威(Ron Conway)、以及俄罗斯著名投资人尤里·米尔纳(Yuri Milner)、硅谷各大创业公司的创始人和管理层。

与此同时,创新工场内部另一支人民币基金,也预计将于未来数月内募集完毕。该人民币基金计划募资7亿元人民币。截至目前,腾讯、巨人、蓝讯、上海 市创投引导基金、中关村管委会引导基金等公司或政府引导基金均已确认投资。 创新工场董事长兼首席执行官李开复表示:“创新工场已投资孵化34个项目和公司,其中9家已成功吸引外部VC投资完成A轮融资。创新工场独特的‘孵化+投 资’模式,不仅保证了基金的项目来源和质量,更希望通过全方位服务,帮助培养国内早期创业团队快速高效成长,打造中国创业者的黄埔军校。”

曾投资Facebook、Groupon、Zynga并被评为最佳风险投资家的俄罗斯DST公司CEO 尤里·米尔纳(Yuri Milner)表示:“开复的创新工场基金是中国最顶尖的早期投资基金。我们很自豪能够成为投资者,也希望创新工场能孵化Facebook、 Groupon、Zynga这种规模的公司。” 硅谷教父罗恩·康威(Ron Conway)表示:“多年以来,我帮助无数美国公司的筹建。当我看到开复的创新工场组建起一个如此伟大的团队,在中国做着同样事情,我感到非常兴奋。我 个人参与了创新工场投资,并推荐给很多硅谷顶尖投资人跟投。创新工场已经显现出卓越的早期成效,我们期待看到它更多成功。”

腾讯总裁刘炽平则认为,创新工场已聚集一批优秀的互联网公司。腾讯和创新工场将共同以开放心态、扶持和帮助更多互联网创新企业快速成长,更好服务广 大互联网用户。 投资创新工场美元基金的奇虎360董事长周鸿祎表示:“过去两年我们看到开复带领的创新工场取得不俗成绩,这也坚定我们投资创新工场美元基金的信心。希望 能够共同见证中国互联网尤其移动互联网产业发展。”

红杉资本中国创始合伙人沈南鹏、IDG资本创始合伙人熊晓鸽等投资者,均对李开复首支美元基金持乐观态度:有机会与创新工场合作,将使彼此共同为 改变移动互联网格局贡献智慧。 创新工场美元基金此次顺利完成1.8亿美元募集,充分验证全球顶级投资机构与投资者对中国互联网未来发展极具信心,对创新工场团队充满信任。

创新工场成立于2009年9月,是一家致力于早期项目、把投资和孵化融为一体的孵化投资机构。倡导“投资早、投资少、投多轮”的投资理念。无论创 新工场美元或人民币基金,都因与被孵化企业的特殊密切关系而具备独特优势,使创新工场发展基金对被孵化企业的投资更加准确到位,易于达到回报最大化。创新 工场美元基金由创新工场和中经合集团共同创立和管理。创新工场重点投资领域包括互联网、移动互联网、电子商务以及云计算。

华太师雷锋网专稿,转载请注明!)
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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