Majority Element

本文介绍了一种名为Moore投票算法的方法,用于从非空数组中找出出现次数超过一半的元素。该算法通过成对消除不同元素的方式,最终确定多数元素,时间复杂度为O(n)。
Given an array of size n, find the majority element. The majority element is the element that appears more than ⌊ n/2 ⌋ times.

You may assume that the array is non-empty and the majority element always exist in the array.

从数组中找到出现次数多于一般的元素。题目中有两个限定条件,一个是非空,另一个是肯定有一个元素出现次数多余一半。这种情况下我们可以用Moore voting algorithm。每找出两个不同的元素,成对的删除,最终剩下的一定就是出现次数最多的。时间复杂度为O(n)。代码如下:

public class Solution {
public int majorityElement(int[] nums) {
int count = 0;
int current = 0;
for(int i : nums) {
if(count == 0) {
current = i;
count ++;
} else if(current == i) {
count ++;
} else {
count --;
}
}
return current;
}
}
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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