<Java 错误模式>笔记

本文介绍了三种常见的Java错误模式:RogueTile(流氓瓦片),表现为已修正的错误重现;悬挂复合,导致空指针异常;空标志,使用空指针作为异常标志。针对每种模式分析了其症状、起因及预防措施。
读developerWorks [url="http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-diag/"]Java 错误模式[/url]系列文章笔记。

1.
* 模式:[url=http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-diag/part1/]Rogue Tile[/url]
* 症状:代码好像表现出前面纠正过的错误依然存在。
* 起因:复制―粘贴代码片段的至少一个副本还包含在其它副本中已经修正了的错误。
* 治疗和预防措施:如果可能,分解出公共代码;否则就对其进行更新。避免复制和粘贴代码。

2.
* 类型:[url=http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-diag/part2/index.html]悬挂复合[/url]
* 症状:使用递规定义的数据类型的代码报告一个空指针异常。
* 原因:定义的某些基本例没有给出自己的类,然后以这种方法定义了递归数据类型。相反,空指针被插入到不同的复合数据类型。客户端代码对基本例处理不一致。
* 解决方法和预防措施:确保基本例的表示和检查的一致性。为每个基本例给出一个自己的类


public LinkedList(Object _first) {
this.first = _first;
this.rest = null; // 不应设为null,而应设为new LinkedList()
}


3.
* 模式:[url=http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-diag/part3/index.html]空标志[/url]
* 症状:使用空指针作为异常情况的标志的代码块报告 NullPointerException 异常。
* 起因:调用方法没有检查作为返回值的空指针。
* 治疗和预防措施:抛出异常来报告异常情况。


public Object next() {
try {
return internal.readLine();
}
catch (IOException e) {
System.err.println(e.toString());
return null; // 不应返回null,而应throw new NoSuchElementException()
}
}
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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