REST有什么好的

本文探讨了RESTful架构在Rails框架中的应用,强调了其以资源为中心的设计理念,并讨论了URL简化及HTTP方法映射的问题。

REST(Representational State Transfer )在Rails里已经被支持了,但是始终搞不清它到底好在哪里。以下均为个人理解,如果不对的地方请指正。
REST以资源为中心,在典型的oltp系统里这个资源就是一个数据库记录,分析层上是一个业务对象。
rest把资源放到URL里,而对资源的CRUD操作则放在http的header里。(因为现在的浏览器还只支持get和post,而delete和put则需要格外处理,rails里是用了input hidden控件)
对于对象的操作,不像以往那样表现在URL上,比如/blog/delete/1表示删除id为1的blog项目,在rest里,只需要/blog/1至于是删除,还是更新,在URL里是看不出来的(这样会不会有问题?比如用户从URL看以为当前是show,F5刷新了一下,结果实际上是delete)。
REST真的把URL变得简单了?如果只是长度小了的话可以算是。也许REST的好处就是使得URL的数量变小。

当然,以上看法只是对使用浏览器来操作web应用的场合,至于web service的话,不需要用户了解多少url等内容,也许会确实变得简单。
这里有一个简单的介绍教程,REST的

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值