rails中url传值一现象

最近工作中遇到了个问题,写测试代码时发现的。

 

控制器内:

 

class AnysController < ApplicationController

	before_filter :require_admin
 
	def index
		if params[:type] then
			@anys = Any.list_by_type(params[:type]) 
		else
                        @anys= Any.all
                end
        end
 end

 

 测试代码:

 

# it is not true
Any.create(type: 1)
Any.create(type: 2)
Any.create(type: 4)

assert_equal Any.all.count, 3

get 'index', :format => :json, :type => 1
retval = JSON.parse(@response.body)
assert_equal retval.count, 1

 

 在运行测试时,会在底下一行遇到错误,实际上retval.count=3的,也就是程序走的是else语句的部分。但只要把控制器内的params[:type]修改一下,则不会出现此错误。

 

if  !params[:type].nil? then
...

 

这是为什么呢?

 

ruby内不是说除了nil和false都是 true 吗? 作为条件时,params[:type] 和!params[:type].nil? 结果不是一样的?

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗算法(GA)、标准粒子群算法等统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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