Object Conversions

[size=medium]When a non-null object is used in a Boolean context, it converts to true . When an object is used in a
string context, JavaScript calls the toString( ) method of the object and uses the string value returned
by that method. When an object is used in a numeric context, JavaScript first calls the valueOf( ) method
of the object. If this method returns a primitive value, that value is used. In most cases, however, the
valueOf( ) method returns the object itself. In this case, JavaScript first converts the object to a string
with the toString( ) method and then attempts to convert the string to a number.[/size]
#ifndef ARS_RADAR_H_ #define ARS_RADAR_H_ #include <ros/ros.h> #include <string> #include <vector> #include <thread> //#include"gps_msgs/gpsUtm.h" #include <can_msgs/Object.h> #include <can_msgs/ObjectArray.h> #include <can_msgs/FrameArray.h> #include <jsk_recognition_msgs/BoundingBox.h> #include <jsk_recognition_msgs/BoundingBoxArray.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl_conversions/pcl_conversions.h> #include <sensor_msgs/PointCloud2.h> #include <diagnostic_msgs/DiagnosticStatus.h> #include <cmath> #include <unordered_map> class ArsRadar { public: ArsRadar(); ~ArsRadar(){ pthread_rwlock_destroy(&egoSpeedLock); pthread_rwlock_destroy(&countLock); }; bool init(); void run(); private: void sendMsgToArs(const ros::TimerEvent&); void configArs(const ros::TimerEvent&); void canMsg_callback(const can_msgs::FrameArray::ConstPtr& msg); //void gps_callback(const gps_msgs::gpsUtm::ConstPtr& msg); void parse_msg(const can_msgs::Frame &frame, int index, int n); void pubBoundingBoxArray(); enum Cluster_DynProp { Target_Move = 0, //移动 Target_Static = 1, //静止 Target_Come = 2, //来向 Target_May_Static = 3, //可能静止 Target_Unknow = 4, //未知 Target_Across = 5, //横穿 Target_Across_Static = 6, //横穿静止 Target_Stop = 7 //停止 }; typedef struct _Info { std::string type; uint8_t r; uint8_t g; uint8_t b; _Info(const std::string& t, uint8_t _r, uint8_t _g, uint8_t _b) { type = t; r = _r; g = _g; b = _b; } }Info; std::vector<Info> Infos; private: ros::Subscriber sub_can_; // 订阅can分析仪消息 ros::Subscriber sub_gps_; ros::Publisher pub_can_; // 向can分析仪发布消息 ros::Publisher pub_can_config; // 向can分析仪发布配置消息 ros::Publisher pub_object_; // 发布离我最近的障碍物消息 ros::Publisher pub_objects_; // 发布所有障碍物消息 ros::Publisher pub_cloud_; // 发布点云消息 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cloud; pcl::PointXYZRGB point; sensor_msgs::PointCloud2 output; std::string from_can_topic_; std::string to_can_topic_; std::string gpsUtm_topic; can_msgs::ObjectArray ars_objects_; can_msgs::Object ars_object_; can_msgs::Object ars_object_car; bool is_sendMsgToArs_; ros::Timer timer_1, timer_2; std::unordered_map<int, int> MapObjectId2indexInObjectArray; double egoSpeed; // m/s double yawRate; // deg/s pthread_rwlock_t egoSpeedLock, countLock; int readCount; }; #endif 在此代码上推出上面引用的头文件中#include"gps_msgs/gpsUtm.h"的msgs文件
03-30
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/ab6ed9424307 【五轴后处理 CAM_C++】项目聚焦于高级数控加工技术,核心目标是把.CLS格式文件转化为5轴CNC机床可执行的G代码。G代码作为CNC机床的专属语言,能精准操控机床的切割速度、进给速率以及刀具路径等操作。该过程被称作后处理,是将CAM系统生成的刀具路径数据转变为机器能识别代码的最终环节。 项目涵盖三个工程,分别对应不同的5轴配置。其一,POST_5axis_double_table_AC是双转台配置,A轴转台绕垂直轴旋转,C轴转台绕水平轴旋转,工件置于A轴转台上。此配置利于加工复杂工件表面,在航空、航天及模具制造领域应用广泛。其二,POST_hand_machine工程对应臂式5轴机器,其机械臂结构赋予了更大的工作范围与灵活性,尤其适合加工大型或形状不规则工件,可实现多角度、全方位切割。其三,POST_5axis_head_bc工程为BC轴配置,B轴是主轴旋转,C轴是附加旋转轴,工件可在两个水平轴上旋转,能处理精细三维轮廓工件,拓展了加工能力。 在这些工程里,包含了众多5轴加工算法,这些算法对理解与优化5轴CNC运动控制极为关键。它们涵盖刀具路径规划、误差补偿、动态控制等诸多方面,需考量刀具与工件相对位置、切削力、工件变形等要素,其优化程度直接关联加工精度、效率及刀具寿命。此资源对于学习和研究5轴CNC后处理技术极具参考价值,工程师通过深入研究源代码和算法,能更好地理解并定制自己的5轴CNC后处理器,以满足特定加工需求,提高生产效率和产品质量。对于有志于踏入高级数控加工领域的人而言,无论是学习者还是从业者,该资源都是一个珍贵的资料库,能提供实践操作和理论学习的良机。
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