InfoQ中文站正式发布1.5版

InfoQ中文站自2007年启动以来,已成为关注企业软件开发领域的重要平台。它专注于提供深度内容给团队领导者和技术架构师等专业人士。最新版本包括444篇新闻、88篇深度技术文章等内容,涵盖Java、.NET等多个技术社区。

从2007年3月28日InfoQ中文站预启动测试版上线,到今天也走过了一段艰辛而骄傲的路程。和InfoQ.com网站一样,InfoQ中文站的使命是成为国内关注企业软件开发领域变化和创新的源泉之地,向中文读者提供有深度的内容,专注于服务团队领导者、技术架构师、企业架构师、项目经理和高级软件开发人员。带着这种使命,过去的一段时间里,InfoQ中文站发布了:

  • 444篇翻译+原创新闻
  • 88篇翻译+原创深度技术文章
  • 2个原创视频技术访谈
  • 1本翻译免费下载电子书

InfoQ.com是由一些热爱热区的人联合创建的,他们包括TheServerSide.com的创始人、总编、《EJB Design Patterns》一书的作者Floyd Marinescu,WebWork、AspectWorkz等开源项目的主力开发人员Alexandur Popescu等,于2006年6月8日正式上线。现在包括Java、.NET、Ruby、SOA、Agile和Architecture等六大社区。在内容方面,InfoQ.com是由编辑团队驱动,包括技术文章、案例研究、视频采访、会议演讲和迷你书等。在每个社区都有专职的编辑人员负责,以保证每天都有最新的内容发布。在技术方面,InfoQ.com在设计的时候深切考虑到用户的需求,大量采用AJAX技术,比如用户注册、评论、定制等,使得用户可以在最短的时间内得到最丰富的内容。

InfoQ中文站采用和InfoQ.com全球统一的技术架构,同样包含包Java.NETRubySOAAgileArchitecture等六大社区,编辑团队由一线对社区非常感兴趣的专业开发人员组成,比如ThoughtWorks公司咨询师,《重构:改善既有代码的设计》和《J2EE核心模式(原书第2版)》图书译者熊节,开源JavaEE项目SpringSide发起人肖桦(江南白衣),IBM中国软件开发中心工程师,《Ajax实战》译者张凯峰,微软最有价值专家朱永光、陈黎夫,全国海关信息中心高级架构师王翔,技术专家郭晓刚、李剑、陈俊、高昂、胡键、乔梁、宋玮、田乐、张海龙、孙向晖、郑柯、吴磊、张雪、岳立东等,共计22人,详情请浏览InfoQ中文站关于我们(部分专家信息没有更新)。如果你愿意和InfoQ中文站这些热情的专家一起参与InfoQ中文站的内容建设,请随时通过china-editorial[at]infoq.com邮件和InfoQ中文站联系。另外自2007年6月中旬起,InfoQ中文站还向读者推出了“每周精要”,通过邮件的形式浏览过往一周发布于InfoQ中文站的精彩内容。感谢所有参与InfoQ中文站内容建设的社区编辑和专家们,还有支持InfoQ中文站一路前行的读者朋友!

在增加了技术演讲、技术访谈、迷你书以及搜索等功能后,现在InfoQ中文站的基本功能已经具备,现正式从“中文预启动测试版”升级到“InfoQ中文站 1.5版”。InfoQ中文站会一如既往关注国内企业软件开发领域的发展,与国内其他技术社区一道为促进中国软件产业的发展而努力!如果你喜欢InfoQ中文站,请通过注册的方式表示对InfoQ中文站的支持,并帮助我们用你力所能及的方式进行宣传,同时我们也渴望听到你的评论和反馈!

InfoQ中文站近期发布的精彩内容:

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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