MFC同源子窗口的实现

MFC里的静态拆分窗口是一种很有意思的效果,但它们毕竟不是独立的窗口,还框在一个大窗口中, 那么要使用真正完全独立的窗口怎么做呢?本文参考侯捷的《深入浅出MFC》的第13章的思路,实现了多个独立的视图窗口,代码如下:

<!--<br /><br />Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)<br />http://www.CodeHighlighter.com/<br /><br />-->classCCY457App:publicCWinApp
{
public:
CCY457App();
CMultiDocTemplate
*m_pTemplate_ch3;
CMultiDocTemplate
*m_pTemplate_ch4;
//重写
public:
virtualBOOLInitInstance();
virtualintExitInstance();
//实现
afx_msgvoidOnAppAbout();
DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

BOOLCCY457App::InitInstance()
{
……
CMultiDocTemplate
*pDocTemplate;
pDocTemplate
=newCMultiDocTemplate(IDR_CY457TYPE,
RUNTIME_CLASS(CCY457Doc),
RUNTIME_CLASS(CChildFrame),
//自定义MDI子框架
RUNTIME_CLASS(CCY457View));
if(!pDocTemplate)
returnFALSE;
AddDocTemplate(pDocTemplate);
m_pTemplate_ch3
=newCMultiDocTemplate(IDR_CY457TYPE,
RUNTIME_CLASS(CCY457Doc),
RUNTIME_CLASS(CChildFrame),
//自定义MDI子框架2
RUNTIME_CLASS(CCY457View_ch3));
m_pTemplate_ch4
=newCMultiDocTemplate(IDR_CY457TYPE,
RUNTIME_CLASS(CCY457Doc),
RUNTIME_CLASS(CChildFrame),
//自定义MDI子框架3
RUNTIME_CLASS(CCY457View_ch4));
……
returnTRUE;
}

intCCY457App::ExitInstance()
{
deletem_pTemplate_ch3;
deletem_pTemplate_ch4;
returnCWinApp::ExitInstance();
}

<!--<br /><br />Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)<br />http://www.CodeHighlighter.com/<br /><br />-->
voidCMainFrame::OnOpenglCh3()
{
//打开第一个视图
CMDIChildWnd*pActiveChild=MDIGetActive();
CDocument
*pDocument;
if(pActiveChild==NULL||(pDocument=pActiveChild->GetActiveDocument())==NULL)
{
TRACE0(
"warning:Noactivedocument/n");
AfxMessageBox(AFX_IDP_COMMAND_FAILURE);
return;
}

CDocTemplate
*pTemplate=((CCY457App*)AfxGetApp())->m_pTemplate_ch3;
ASSERT_VALID(pTemplate);
CFrameWnd
*pFrame=pTemplate->CreateNewFrame(pDocument,pActiveChild);
if(pFrame==NULL)
{
TRACE0(
"warning:failuretocreatenewframe/n");
AfxMessageBox(AFX_IDP_COMMAND_FAILURE);
return;
}
pTemplate
->InitialUpdateFrame(pFrame,pDocument);}

voidCMainFrame::OnOpenglCh4()
{
//打开第二个视图
CMDIChildWnd*pActiveChild=MDIGetActive();
CDocument
*pDocument;
if(pActiveChild==NULL||(pDocument=pActiveChild->GetActiveDocument())==NULL)
{
TRACE0(
"warning:Noactivedocument/n");
AfxMessageBox(AFX_IDP_COMMAND_FAILURE);
return;
}

CDocTemplate
*pTemplate=((CCY457App*)AfxGetApp())->m_pTemplate_ch4;
ASSERT_VALID(pTemplate);
CFrameWnd
*pFrame=pTemplate->CreateNewFrame(pDocument,pActiveChild);
if(pFrame==NULL)
{
TRACE0(
"warning:failuretocreatenewframe/n");
AfxMessageBox(AFX_IDP_COMMAND_FAILURE);
return;
}
pTemplate
->InitialUpdateFrame(pFrame,pDocument);
}
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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