如何修正iOS6上Oritentation的问题

本文介绍了如何针对iOS6进行适配调整,包括使用setRootViewController替代addSubview的方法,以及更新shouldAutorotateToInterfaceOrientation以符合iOS6的新特性。

1.将addSubview修改为setRootViewController

[window addSubview: viewController.view];
修改如下:

if ( [[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] < 6.0)
{
    // warning: addSubView doesn't work on iOS6
    [window addSubview: viewController.view];
}
else
{
    // use this mehod on ios6
    [window setRootViewController:viewController];
}

2.修改shouldAutorotateToInterfaceOrientation

- (BOOL)shouldAutorotateToInterfaceOrientation:(UIInterfaceOrientation)interfaceOrientation 
{
    return UIInterfaceOrientationIsLandscape( interfaceOrientation );
}

iOS6以前会呼叫这方法来判断手机是垂直或打横

// For ios6, use supportedInterfaceOrientations & shouldAutorotate instead of shouldAutorotateToInterfaceOrientation
- (NSUInteger) supportedInterfaceOrientations{
    return UIInterfaceOrientationMaskLandscape;
}

- (BOOL) shouldAutorotate {
    return YES;
}

iOS6需在加上上面方法


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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