Java5范型研究

1、  java 范型的实现原理: Java 语言中的泛型基本上完全在编译器中实现,由编译器执行类型检查和类型推断,然后生成普通的非泛型的字节码。这种实现技术称为擦除( erasure )(编译器使用泛型类型信息保证类型安全,然后在生成字节码之前将其清除),所以说其实 java 的所谓的范型知识形式上的,仅仅是在编译期做了手脚,生成了一些标明范型的变量,应为这些都是编译期的行为,那么引用 buaawhl 的一句话就是说: java 只能支持 Field, Methodgeneric type 信息,这些信息存放在 class 文件的 contant pool 中,作为字符串常量出现,标志是 signature

2、  由于 Java 范型的实现采用的是 Erasure 方式,仅仅是在编译期进行检查,所以在运行过程中我们就不能进行范型的实例化,因为我们不知道到底要实例化什么类型的对象,与原来我们手动进行强制类型转换的一样,我们如果知道我们能够转换成什么对象,那么我们就可以将我们知道的类型的信息传递过去,也就是吧 XX.class 传递过去,这样 jvm 就知道我们要实例化什么样的对象了。
 

3、  原来 Class<T> 表示的是一个范型的 Class 类啊,为什么搞的像 List<T> 样式的范型声明呢?搞得我迷糊了好长时间,一致以为是一个类似容器的东西呢,这个语法感觉到有些奇怪,见笑了:),这个类一般用来接受 XX.class 返回的对象。

4、  要想在 java 中范型用得爽,还得配合使用反射才行啊。由于 Java 采用了擦拭法进行范型的支持,所以我们依旧不能在运行期获取到具体的类型的信息,而至能够在我们进行设计的时候对其类型信息进行指定,那么我们指定的类型的信息就可以存放在编译后生成的 class 文件中了,我们可以通过反射来获取到具体的存放的信息,要获取到动态的传入的信息就不行了。


如下所示:

定义一个超类:
 

 

1 ExpandedBlockStart.gif ContractedBlock.gif public   class  SuperClass < extends  Number >   dot.gif
2 ExpandedBlockEnd.gif}
 
3 None.gif

 

再定义一个子类: <o:p> </o:p>

<o:p> </o:p>

None.gif import  java.lang.reflect.ParameterizedType; 
None.gif
None.gif  
None.gif
ExpandedBlockStart.gifContractedBlock.gif
public   class  MyTest < T >   extends  SuperClass < Integer >   dot.gif
InBlock.gif
InBlock.gif    
private  Class clazz  =   null  ; 
InBlock.gif
ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif    
public   void  printClassInf() dot.gif
InBlock.gif
InBlock.gif       System. out .println( 
this  .getClass().getName()); 
InBlock.gif
InBlock.gif       System. out .println( 
this  .getClass().getTypeParameters()[ 0 ].getName()); 
InBlock.gif
InBlock.gif       System. out .println( 
this  .getClass().getSuperclass().getTypeParameters()[ 0 ].getName()); 
InBlock.gif
InBlock.gif       clazz 
= (Class) ((ParameterizedType)  this  .getClass().getGenericSuperclass()).getActualTypeArguments()[ 0 ]; 
InBlock.gif
InBlock.gif       String out 
=  clazz .getName(); 
InBlock.gif
InBlock.gif       System. out .println(out); 
InBlock.gif
ExpandedSubBlockEnd.gif    }
 
InBlock.gif
ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif    
public   static   void  main(String[] args) dot.gif
InBlock.gif
InBlock.gif       MyTest test 
=   new  MyTest < > (); 
InBlock.gif
InBlock.gif       test.printClassInf(); 
InBlock.gif
ExpandedSubBlockEnd.gif    }
 
InBlock.gif
ExpandedBlockEnd.gif}
 
None.gif
None.gif

 


那么我们只能够获得我们实现定义好的要传入到 SuperClass 类中的 Integer 类型的范型信息,而不能得到我们在程序中传入的 类的类型信息,因为 java 范型的信息不记录的实例中,仅仅在类中进行了记录(这点感觉 java 的范型还不够成熟,可能因为要向后兼容等原因吧)。

<o:p> </o:p>

参考资料:

http://www.duduwolf.com/wiki/2006/51.html

http://calvin.iteye.com/blog/33139    白衣的 SpringSide 中对范型使用的说明

http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jtp01255.html   Java 理论和实践关于范型的讲解

http://www.nirvanastudio.org/java/dont-repeat-the-dao.html   范型实现可重用 DAO 的文章

http://gceclub.sun.com.cn/Java_Docs/html/zh_CN/api/java/lang/reflect/ParameterizedType.html#getActualTypeArguments()

http://buaawhl.iteye.com/blog/22020   范型的实现原理,讲的比较清楚

<o:p> </o:p>

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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