PMBOK学习笔记——第1章

本文深入探讨了项目管理和项目生命周期的概念,包括项目定义、启动、规划、执行、监控和收尾阶段,以及项目组合和集管理如何促进战略目标的实现。同时强调了事业环境因素在项目成功中的关键作用。
第一章 引论
什么是项目
——项目是为创造独特的产品、服务或成果而进行的临时性工作。
持续性的工作通常是按组织的现有程序重复进行的。


什么是项目管理
——项目管理就是将知识、技能、工具与技术应用于项目活动,以满足项目的要求。
5大过程组(启动、规划、执行、监控、收尾)


项目组合管理
——项目组合是指为便于有效管理、实现战略业务目标而组合在一起的项目、项目集和其他工作。
项目集管理
——项目集是一组相互关联且被协调管理的项目。
项目与战略计划
——项目经常被作为实现组织战略计划的一种手段。
项目管理办公室
——项目管理办公室(PMO)是负责对所辖各项目进行集中协调管理的一个组织部门。


运营是生产重复性结果的持续性工作,它根据产品生命周期中的制度化的标准,利用配给的资源,执行基本不变的作业。


事业环境因素是指围绕项目或能影响项目成败的任何内外环境因素。这些因素来自任何或所有项目参与单位。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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