最近听的几张唱片

本文介绍了几张备受关注的音乐专辑,包括Portishead的Third、Animal Collectives的Sungtongs, Feels, Merriweather.Post.Pavilion、Coldplay的Viva La Vida or Death And All His Friends、TV On the Radio的Dear Science及Nick Cave and Bad Seeds的Dig!!!. Lazarus. Dig!!!。每张专辑都以其独特的风格和高质量的音乐制作获得了乐迷的好评。

Portishead: Third

15年来的第三张专辑所以叫"Third"...Portishead不是最早玩Trip Hop的,也不是玩的最炫的,唱片更是少的可怜,可是没人能否认,你要是没听过她们1994年的"Dummy",就不敢说知道啥是TripHop...。 从1997年铁三角(真难听这名字)RP集体大爆发之后,11年过去了....怎么也想不到她们会这个时候鼓捣出个新作来,还以为Beth早躲到哪个古堡 里面修成幽灵了....11年这个时间,网上有个人怎么说来着,说转型之作太晚了,说TripHop回归太早了...专辑本身也很诡异,大多数时间就只有 Beth的声音在时时提醒你这是Portishead,如果不是隔了11年,我会强烈怀疑这是他们把未发表的玩票作品拿出来弄了个合辑...实在是太 “crossover”了...从很Kraftwerks和Prodigy的"古典"电子乐,到具有当年4AD招牌民谣风格的"The Rip",到不插电的"Deep Water",再到纯正Portishead式阴冷绝望的"Silence", "Hunter",就这么录在一张专辑里推到面前,完全不管人家受得了受不了...别误解我...不知道是怀旧还是真的喜欢,在今天这一坨东西里面,我听 得最多最moving的还是这个"Third",大概年纪大了么,总是免不了念旧...有机会出去的话我要买张正版的,虽然年纪一把的Beth终于肯露脸 出来接受采访,但是依然对现场演出很不感冒,在这个出唱片基本上是做市场烧钱而不是收license赚钱的年代,我显然多余但是依然严重的怀疑他们的温饱 问题...

Animal Collectives:Sung tongs, Feels, Merriweather.Post.Pavilion

当 然,这个不是一张是三张,我只是在下到第三个之后把前两个都找出来一起听了而已...我怀疑再保守顽固拒绝新鲜事务的人也没法拒绝"十年以来最佳 Indie乐队"(个人认为名副其实)的09新作"Merriweather Post Pavillion", 这个7年出了6张专辑每张都差不多是年度最佳唱片的乐队一次又一次扩展了听众对"Indie"这个词内涵和外延的认识,这一次憋了两年搞出来的唱片在发行 之前极大刺激了广大不劳动人民的偷窥欲(该乐队多半对Apple的"饥饿营销"和"主流"艺人擅长的8g炒作颇有心得),在08年被Fleet Foxes抢尽风头之后更是快被传成神了,在它最终发行以后竟然一点也不让人失望...Pitchfork很谄媚的献上的9.6分意味着可以挑战"Funeral"最佳Indie专辑地位的作品终于诞生了...Pitchfork上有其中"My Girl"的视频, 非常推荐(尊重艺术家请勿使用笔记本自带喇叭)...不以为然或者不过瘾的还可以看看他们04年雷死人不偿命的龟兔赛跑...不过我最喜欢的单曲依然是在叶之屋(Leaf House)里面与AC的第一次....

Coldplay: Viva La Vida or Death And All His Friends

鄙视我吧,我真的很喜欢"Viva La Vida"这首YY歌,饭前便后开始干活时候必备,比红茶提神,比绿茶还差点但不用担心伤胃...

TV On the Radio: Dear Science

只是匆匆听了一遍没有太多可说的还...第一印象在TV On the Radio的作品里面算是正常水平吧...不过据说是08年与Fleet Foxes双星闪耀的Indie作品...

Nick Cave and Bad Seeds: Dig!!!.Lazarus.Dig!!!

又一个老而不死是为贼的家伙(Nick Cave的卖相不做贼也可惜了...), 50多了还能保质保量的两年一high,真是不服不行, 这已经他和蛇鼠一窝的Bad Seeds凑出来的第十四张了...这次回归了坏种们早年边说边唱的讲故事风格,很拧巴很黑色的把圣经人物Lazarus放到了现代社会。n年前一位高人 介绍Tom Waits时候曾说,"很多人认为摇滚乐中有bla, 有blabla, 有blablabla(抱歉实在是忘了前面的铺垫了),但是从来没有幽默,他们错了" - 放在本专辑上非常合适...换言之,和很多搞伪神秘主义的纯声音作品完全相反,面对一身现世大盗贼气味的Nick Cave一定要看歌词...

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
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