EffecitveJava_改写clone(没看懂)

博客围绕Effective Java中改写clone展开,虽目前内容待补充,但核心聚焦于该技术点,在Java后端开发里,改写clone是重要操作,能实现对象复制等功能。
<p>待补充</p>
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
### PHP 中 `__clone` 方法的触发方式与使用场景 #### 触发方式 在 PHP 中,`__clone` 是一种魔术方法,在对象通过 `clone` 关键字创建副本时会被自动调用。这意味着即使未显式调用 `$object->__clone()`,只要开发者使用了 `clone` 操作符来复制对象,就会触发该方法[^2]。 以下是具体的触发机制: - 当一个对象被克隆时,PHP 会先创建原始对象的一个浅拷贝。 - 接着,如果目标类中定义了 `__clone` 方法,则此方法会被立即调用,允许开发者自定义克隆过程中的行为。 示例代码如下所示: ```php class Animal { public $name; public function __construct($name) { $this->name = $name; } public function __clone() { echo "Cloning the object with name: {$this->name}\n"; // 可在此处实现深拷贝逻辑或其他初始化操作 } } $animal1 = new Animal("Lion"); $animal2 = clone $animal1; // 触发 __clone 方法 ``` #### 使用场景 `__clone` 方法的主要用途是在对象克隆过程中调整新对象的状态或执行特定的操作。常见的使用场景包括但不限于以下几种情况: 1. **资源重置** 如果对象内部维护了一些动态状态(如计数器、文件句柄等),可以在 `__clone` 方法中对其进行重新初始化,以确保每个克隆后的对象都具有独立的状态[^2]。 2. **深拷贝处理** 默认情况下,`clone` 创建的是浅拷贝,即仅复制对象本身而不涉及其属性所指向的内容。对于复杂的数据结构或者嵌套的对象关系,可以通过覆盖 `__clone` 来实现深拷贝。 3. **事件通知** 在某些框架设计中,可能希望每当某个对象被克隆时向系统报告这一动作的发生。此时可以利用 `__clone` 发送日志记录或者其他形式的通知消息。 下面给出一段关于深拷贝的例子说明如何应用这些概念: ```php class Person { public $id; public $friends; public function __construct($id){ $this->id = $id; $this->friends = []; } public function addFriend(Person $friend){ array_push($this->friends,$friend); } public function __clone(){ foreach ($this->friends as &$friend){ $friend = clone $friend; // 对 friends 属性里的每一个 person 进行 deep copy. } } } $p1=new Person(1); $p2=new Person(2); $p1->addFriend($p2); $p2->addFriend($p1); // Now we create a cloned version of p1 and ensure that its friend list is also deeply copied. $p3=clone $p1; print_r($p3->friends); // This will display an independent set of objects from those referenced by $p1's friends property. ```
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