css 与 javascript 摆放顺序

根据 yahoo 的性能调优建议 , css 放在头部,javascript放在尾部,可是由于其他一些原因,如遗留代码等,往往javascript和css都放在头部。


示例:

 

<html>
<head>
    <link rel="stylesheet" type='text/css' href="w3c/layout.css" />
    <script type="text/javascript">
          //some time consuming operations
    </script>
</head>
<body>
      <!--  big pictures -->
      <img src="big.jpg" />
</body>
</html>

 

那么根据Even fast websits的实验,big.jpg的下载得等到脚本执行完毕才开始,不能和layout.css并行下载。

根据他的建议改作


改进示例:

 

<html>
<head>
    <script type="text/javascript">
          //some time consuming operations
    </script>
    <link rel="stylesheet" type='text/css' href="w3c/layout.css" />
</head>
<body>
      <!--  big pictures -->
      <img src="big.jpg" />
</body>
</html>

 

即可实现 big.jpg和 layout.css 的并行下载了。



总结一下原因:


头部css后的脚本阻止了后续资源的并行下载,根本原因还是浏览器害怕脚本有document.writeln的操作,很多网站都有这个问题,注意啦。脚本放在头部时,请放在css的前面

 

 

 

 

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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