运动啊啊啊

最新推荐文章于 2024-11-29 02:02:09 发布
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运动控制
Angeras的博客
07-01 7576
**运动控制：** 初始化控制卡（d2210_board_init）函数 ==》 脉冲模式设置（d2210_set_pulse_otmode）函数 中断控制函数（若有） <<——>>用户定义中断程序 运 动 过 运动函数调用（d2210_t_vmove）函数 程 运动状态检测（d2210_check_done）函数 处 理...
质点运动学
e2e578的博客
02-18 4845
质点运动学以物体的质点模型为研究对象，讨论物体在空间中的的位置、速度和加速度随时间的变化情况。它只讨论物体的运动状态，而不涉及运动的产生和运动状态发生变化的原因。在运动学中，物体的运动状态是由位置矢量（运动方程）和速度描述的，而速度的变化则用加速度描述。本文通过速度、加速度等概念的建立，加深对运动的瞬时性、矢量性和相对性的认识。
【AI大模型】在运动项目的深度融合和在穿戴设备的实践及未来运动健康技术发展
热门推荐
结合项目案例，记录点点滴滴，自己回顾，分享他人o__o
06-17 2万+
通过详细分析AI大模型在穿戴设备运动监测中的深度融合应用，包括技术架构、模型选择、数据处理、实时性要求和隐私保护，可以更好地理解其应用场景和技术实现。选择适合的模型并进行优化，确保数据隐私和安全，是实现智能化运动监测系统的关键。未来，随着技术的不断进步，这种智能化的运动监测系统将会越来越普及，为用户提供更全面和个性化的健康管理服务。
【运动规划】移动机器人运动规划与轨迹优化全解析 | 经典算法总结
Hello！大家好，我是清流君，愿我的分享能助您一臂之力。荣幸与您共探移动机器人世界！✨
11-21 5212
本篇博客系统地介绍了移动机器人运动规划的经典方法，从自主机器人的定义和组成出发，深入探讨了基于搜索、基于采样和基于运动学的路径搜索算法，以及轨迹优化方法。   文章涵盖了多种路径规划算法，包括基于深度优先和广度优先的搜索算法、 A * 搜索算法、 JPS 跳点算法、 PRM 、 RRT 、 RRT * 以及基于运动学的路径搜索算法。   此外，文章还介绍了轨迹优化中的基本最小间隙硬约束和软约束，旨在帮助读者全面理解移动机器人运动规划的基本原理和方法。
运动控制卡
zhangzhechun的专栏
03-15 3434
运动控制卡是一种硬件设备，主要用于运动控制和运动控制系统。它可以接收来自计算机或其他控制设备的指令，控制电机、伺服电机、气缸、阀门、编码器等执行器，控制它们按照特定的速度和轨迹进行运动。 运动控制卡通常具有高速计数器、PWM输出、数字输入输出、模拟输入输出等功能，以及各种通信接口，如PCI、PCIe、USB、以太网等。运动控制卡的种类很多，主要包括通用运动控制卡、伺服电机控制卡、步进电机控制卡等。不同种类的运动控制卡适用于不同类型的运动控制应用，如机床、机器人、自动化设备、医疗设备等。 常见的运动控制卡品牌
运动规划-深蓝学院-高飞
HITORANGE的博客
05-19 6140
运动规划
履带式机器人运动模型及应用分析
qq_19598969的博客
07-07 3231
混沌无形混沌系统是世界本质，无形之中存在规律。机器人智能化发展从线性过渡到混沌，本号将分享机器人全栈技术（感知、规划、控制；软件、机械、硬件等）。43篇原创内容公众号文末提供原文PDF免费下载(期刊论文版式)摘要：履带式机器人在野外非结构化场景中有着广泛应用，本文参考四轮驱动机器人(SSMR)运动模型分析思路，对履带式机器人的运动规律及特性进行了详细分析；接着将履带式机器人的运动模型抽象简化为两轮差速驱动机器人模型，构建其运动学模型；最后从实际应用角度对比分析履带式机器人和轮式机器人的优缺点及其适用范围。0
运动控制卡 知名品牌
weixin_39926429的博客
06-27 5011
7.美国科尔摩根（Kollmorgen）公司。5.美国ParkerHannifin公司。3.美国泰道DeltaTau公司。10.美国AEROTECH公司。1.PMAC（欧姆龙收购）11.美国国家仪器公司NI。9.美国Baldor公司。6.美国GALIL公司。4.以色列ACS公司。
运动视觉系统
wangwenchong的博客
05-28 4800
前言：本软件是基于固高运动控制卡开发的集成运动控制，Io，视觉于一体的软件，同时支持在线编辑cnc功能，客户可以根据现场的动作流程，自行编写运动，视觉cnc，以解决运动视觉开发耗时，耗费人力缺点。 同时通过引入技术，在设备异常或者报警的时候，设备会启动自修复功能，对设备进行检查，异常排查完成会，在次自动运行。 1.1 运动控制卡 主要负责工作台的运动控制部分，其控制电机的运行。 其电机控制模式仅限...
【数据分析】布朗运动（维纳过程）
风高秋月白，雨霁晚霞红
11-29 3612
布朗运动（）是微小粒子或者颗粒在流体中做的无规则运动。布朗运动过程是一种正态分布的独立增量连续随机过程。它是随机分析中基本概念之一。其基本性质为：布朗运动W(t)是期望为0、方差为t（时间）的正态随机变量。可以证明布朗运动是马尔可夫过程、鞅过程和伊藤过程。它是在公元1827年英国植物学家罗伯特·布朗利用一般的显微镜观察悬浮于水中由花粉所迸裂出之微粒时，发现微粒会呈现不规则状的运动，因而称它布朗运动。
1272+C#+六轴运动控制+实例源码 (1)_C#+六轴运动控制+实例源码_运动控制_运动控制卡_
10-02
在IT行业中，运动控制是自动化领域的一个重要组成部分，特别是在机器人技术、数控机床和精密定位系统等领域。本资源“1272+C#+六轴运动控制+实例源码”提供了关于如何使用C#语言来实现六轴运动控制的具体实践示例，...
运动控制技术.pdf
06-28
运动控制技术是工业自动化领域中至关重要的技术之一，其核心目的是通过精确的控制手段来实现对运动部件的精确定位和速度控制，以保证机器能够准确、高效地执行预期的运动轨迹和动作。运动控制技术广泛应用于机床控制...
运动目标检测算法（Matlab）
08-08
在计算机视觉领域，运动目标检测是一项关键的技术，用于识别视频序列中的移动物体。本文将深入探讨使用Matlab实现的三种运动目标检测算法：帧间差分法、ViBe算法和高斯混合建模法，以及如何结合Matlab的图形用户界面...
六轴机械臂运动学正、逆解及轨迹规划带源码
03-02
①运动学正解：输入六个关节角度，输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha)； ②运动学逆解：输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值； 轨迹规划代码包括了：③直线插补；④圆弧插补；⑤五次多项式轨迹规划...
船舶运动数学模型
04-10
《船舶运动数学模型》是杨盐生先生关于船舶动力学领域的重要著作，主要探讨了船舶在水中的运动规律，特别是如何通过数学模型来理解和预测船舶的行为。这一领域对于船舶设计、操控性能分析以及海洋工程研究至关重要。...
基于SVM算法的人民币面值识别系统：从图像处理到机器学习模型的实现与应用 · 数字图像处理
08-11
基于支持向量机(SVM)的人民币面值识别系统的设计与实现。该系统利用MATLAB GUI工具，结合数字图像处理技术和机器学习模型，能够高效识别多种面值的人民币。主要步骤包括数据集准备、图像灰度化、边缘检测、旋转矫正、形态学操作、ROI截取、加载SVM模型、面值识别及结果验证。系统目前可识别1元至100元面值，正确率达到90%以上，并可通过扩展训练数据集来提升识别精度和覆盖更多面值。 适合人群：从事图像处理、机器学习研究的技术人员，以及对人民币面值识别感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于银行、自助设备、零售终端等需要快速准确识别人民币面值的场合。目标是提供一种高效、准确、易用的人民币面值识别解决方案。 其他说明：该系统不仅展示了SVM在图像分类任务中的强大能力，还通过MATLAB GUI实现了操作流程的可视化，便于用户理解和使用。未来可以通过优化算法和增加训练样本进一步提升系统性能。
ctkqiang-WangZhongZhi-62936-1753627160067.zip
08-11
点sun小白ctkqiang_WangZhongZhi_62936_1753627160067.zip
LabVIEW调用基恩士XGX8500相机实现高效画面嵌入的开源方案 权威版
08-11
如何使用LabVIEW调用基恩士XGX8500相机实现画面嵌入的技术方案。首先，文中强调了准备工作的重要性，包括安装LabVIEW及其相关驱动和SDK，获取基恩士XGX8500相机的接口文档。接着，阐述了通过调用基恩士提供的API控制相机的具体步骤，如初始化相机、设置参数、开启预览流、获取画面数据等。然后，讲解了如何将获取的画面数据嵌入到LabVIEW的程序中，通过图形界面设计使相机画面合理显示。最后，指出该方案不仅能够节省昂贵的HX软件授权费用，还因其源程序和方法的开放性，为用户提供更多定制化的可能。 适合人群：从事工业自动化、机器视觉领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要集成高质量图像采集设备的工业生产和检测系统，旨在提升自动化水平和视觉信息丰富度，降低软件授权成本。 其他说明：文中附有简单代码片段，帮助读者更好地理解和实践该方案。
PANDA 真空泵 WV 1200 A、WV 1800 A 和 WV 2400 A 使用说明书.pdf
最新发布
08-11
PANDA 真空泵 WV 1200 A、WV 1800 A 和 WV 2400 A 使用说明书.pdf
仿小米运动界面：运动记录功能体验
标题中提到的是“仿小米运动的运动记录界面”，这表明当前工作与小米运动应用有关，主要目标是创建一个运动记录的界面，而且是从仿制小米运动的角度出发。小米运动（MI Fit或小米健康）是小米公司开发的一款健康应用...
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