Angeras的博客

原创 运动控制

**运动控制：** 初始化控制卡（d2210_board_init）函数 ==》 脉冲模式设置（d2210_set_pulse_otmode）函数 中断控制函数（若有） <<——>>用户定义中断程序 运 动 过 运动函数调用（d2210_t_vmove）函数 程 运动状态检测（d2210_check_done）函数 处 理...