职场英语七--确认

1.
I think we've got a conclusion (that).../According to our discussion,...
我想我们已得到结论....../根据我们的讨论
由于开会或协商时通常会有很广泛的讨论,所以在讨论结束之前,最好
要再次确认彼此对结论有所共识。这时便可以利用这两个句型。
I think we've got a conclusion (that) we will use plastic material on this
part of product.
According to our discussion,we'll be working with this company here
that provides a better price.

2.
I'm calling to confirm/make sure/see/find out...
我打电话来确认/看看/找出......
通常在报上自己的名字和找到对话一方后,藉由这个句型告知对方自己致电的目的。
I'm calling to confirm the interview tomorrow.
I'm calling to make sure you've got the documents I sent to you by email.
I'm calling to see if I need to send more people there to help.
I'm calling to find out what went wrong on the production line.

3.
I'd like to confirm/make sure/find out...
我想要确认/找出.......
不论是否在打电话的场合都可以使用这个句型。

4.
I've finished/confirmed...
我已经完成/确认......
这个句型主要是来表达已经完成的事项。
I've finished reading all the necessary information for the conference call tomorrow.
I've confirmed the number of people who will attend the party tomorrow.
I've put all the categorized files in the left drawer in case you need them.
I've invited all the important clients to our party next week.

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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