Xin phep giay!

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2010年03月08日
  旅游签证/商务签证:中国公民持有有效普通护照入境、出境或者过境越南必须事先办理签证,没有落地和过境签证。在国内签证,可以直接前往越南驻华大使馆(地址:北京建国门外光华路32号,电话:010-321155 )、越南驻广州总领事馆(地址:广州市海珠广场侨光路华厦大酒店B座2楼北部,电话:020-83305916 、越南驻南宁总领事馆(地址:南宁市民族大道109号投资大厦1楼,电话;0771-5510562)、越南驻昆明总领事馆(地址:云南昆明北京路157号佳华广场酒店C座2楼,电话:0086-871-3522669)、越南驻香港总领事馆(地址:香港湾仔湾仔道230号佳诚大厦15楼,电话:00852-2591 4510或2591 4517)和驻上海领事馆(上海市浦东大道900号华辰金融大厦3层,电话: 021-6855.5871/2 )都可为中国公民签发赴越签证。也可以邮寄委托旅游公司代办。如从陆路出境到越南,一定要办理健康证与防疫证,该证可在就近的涉外卫生检疫局办理即可。若没有健康证,可以给一些钱就可以过关。另外,须注意的签证官一般根据你填写的预计启始行程作为签证生效的日期,而不是领取签证的日期作为生效日期。
    签证费用:旅游签证(一个月,一次往返)380元,商务签证(一个月,一次往返)500元 ,商务签证(3个月,一次往返)550元,商务签证(3个月,多次往返)950元,商务签证(6个月,多次往返)1100元。
    签证要求:提供护照原件和两张护照类照片(大一寸),填写申请表。
    签证需要的时间:常规签证一般三个工作日签出来,加急两天(加100元/人),特加急一天(加200元/人,上午9点送,下午6点出来),星期六、星期天不算时间。
    在柬埔寨金边或西哈努克签也可以申请越南签证,建议委托当地旅行社代办,当天取(等一小时)只能签15天,第二天早上取是30天,签证费用30美元,而本人去驻当地越南领事馆却要收取35元,费时费钱。
    越南旅游【天涯博客】本文地址http://blog.tianya.cn/blogger/post_show.asp?BlogID=1913054&PostID=16149933&idWriter=0&Key=0
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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