寒假生活突然开始啦

昨天还在忙着恶心的考试,今天就和大家集体到新食堂进餐了。从恶心的复习、考试突然过渡到提高班的学习中来,有点小麻木的感觉。

前阵子的复习日子过得真的难受死了。表面的复习工作还可以应付,但是机房收费系统重构了一半,一边做系统,一边复习专业课显得就有点捉襟见肘,无暇东顾了。那阵子的日子是这么过的:整天想着这个方法怎么写,白天又不得不去上自习。。。

最后的考试还恶心,考最后一课微分几何的时候难受死了,一般情况下我都是自己写的,感觉最起码可以及格吧。但是这一课,考前尽管在桌子上做了很多准备工作,发现卷子一看,十个选择题就会三个,填空一半不会,判断一个都不会。。。题出的太偏了,没办法。我只能到处挂红灯了。

接下来就要继续机房收费系统的重构工作了,寒假前做了一些,尽管做了一个三层登录的小例子,但是感觉工作还是困难重重呀。vb的基本功学的不好,把步子放慢点吧!

这次考完试,有点小兴奋,以后除了一科《毛概》,就没有什么挂人的考试了,就可以尽情做自己的事情了。

日后的日子肯定磕磕碰碰,但是我相信:我还能应付。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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