寒假生活突然开始啦

昨天还在忙着恶心的考试,今天就和大家集体到新食堂进餐了。从恶心的复习、考试突然过渡到提高班的学习中来,有点小麻木的感觉。

前阵子的复习日子过得真的难受死了。表面的复习工作还可以应付,但是机房收费系统重构了一半,一边做系统,一边复习专业课显得就有点捉襟见肘,无暇东顾了。那阵子的日子是这么过的:整天想着这个方法怎么写,白天又不得不去上自习。。。

最后的考试还恶心,考最后一课微分几何的时候难受死了,一般情况下我都是自己写的,感觉最起码可以及格吧。但是这一课,考前尽管在桌子上做了很多准备工作,发现卷子一看,十个选择题就会三个,填空一半不会,判断一个都不会。。。题出的太偏了,没办法。我只能到处挂红灯了。

接下来就要继续机房收费系统的重构工作了,寒假前做了一些,尽管做了一个三层登录的小例子,但是感觉工作还是困难重重呀。vb的基本功学的不好,把步子放慢点吧!

这次考完试,有点小兴奋,以后除了一科《毛概》,就没有什么挂人的考试了,就可以尽情做自己的事情了。

日后的日子肯定磕磕碰碰,但是我相信:我还能应付。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中,小车从初始位置 x=-100 出发,目标是到达 x=0 的位置,位置坐标 x 作为受控对象,通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt,其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔,因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数,实现对小车位置的精确控制,最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中,比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到,当增大 Kp 值时,系统的响应速度明显加快,小车能够更快地收敛到目标位置,缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用,适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示,当增大 Ki 值时,系统运动过程中的波动幅度明显增大,位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时,小车位置的变化速率也有所提高,在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性,但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验,清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律,为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数,能够在保证系统稳定性的同时,兼顾响应速度和调节精度,实现小车位置的高效控制。
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