世间谤我、欺我、辱我、笑我,为之奈何?

本文探讨了古代禅宗故事中寒山与拾得关于忍辱的对话,揭示了历史上众多杰出人物如何通过忍辱、精进克服逆境,最终成就非凡。同时指出,现代社会人们常因财色名利等难以割舍之事陷入烦恼,实则这些烦恼皆可转化为成长的契机。文章引用具体实例,如文王、仲尼、贝多芬、史蒂芬·霍金等人的经历,阐述了如何从忍辱中获得力量,实现自我超越。

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昔年寒山问拾得曰:“世间谤我、欺我、辱我、笑我、轻我、贱我、恶我、骗我,该如何处之乎?” 拾得回答说:“你不妨忍着他、谦让他、任由他、避开他、耐烦他、尊敬他、不要理会他,再过几年,你且看他。”貌似傻子和疯子之间的一番对话。尤其在现代人看来真是不可理喻。然实则蕴含着深刻的禅机与般若智慧。

历来无数文人墨客,风云人物,名垂青史之辈无不具有此上所说的所谓忍辱之功。文王拘而演周易;仲尼厄而作《春秋》;屈原放逐乃赋《离骚》;司马迁受宫刑,《史记》终成;贝多芬聋盲,《命运》铸就;史蒂芬·霍金斯高瘫,却成物理界泰斗。想来这些人命运几多坎坷,忍辱、精进、能屈能伸,却终不为其所困。真令我辈等汗颜不止。

其次当是现时代人的财色名利、荣辱生死、祸福吉凶、毁誉得丧、安危险夷割舍不下。正因为种种难以割舍,难以释怀,苦不得、累不得、忍不得、受不得而生的八万四千烦恼。而烦恼即是菩提,正是人生路上一路难得的伴侣。这样或那样的际遇,无不是增加了转烦恼为菩提,转识成智的机会。好似天上的浮云,来来去去,去去来来,本来无碍。因为云层的上空始终是晴空万里,不假修饰。倘使认不清,看不明,落得烦恼不断,是非不明,何异于天下本无事,庸人自扰之。

倘若你抱怨、愤恨、不平、有屈、与寒山所述不同,为之奈何?

其实质无不一样,其根源无不相同,按拾得之回答超然笑之,坦然待之。

Robinson 2011年11月 深圳

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中,小车从初始位置 x=-100 出发,目标是到达 x=0 的位置,位置坐标 x 作为受控对象,通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt,其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔,因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数,实现对小车位置的精确控制,最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中,比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到,当增大 Kp 值时,系统的响应速度明显加快,小车能够更快地收敛到目标位置,缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用,适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示,当增大 Ki 值时,系统运动过程中的波动幅度明显增大,位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时,小车位置的变化速率也有所提高,在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性,但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验,清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律,为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数,能够在保证系统稳定性的同时,兼顾响应速度和调节精度,实现小车位置的高效控制。
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