世间谤我、欺我、辱我、笑我,为之奈何?

本文探讨了古代禅宗故事中寒山与拾得关于忍辱的对话,揭示了历史上众多杰出人物如何通过忍辱、精进克服逆境,最终成就非凡。同时,文章提醒读者正视现代社会的欲望与烦恼,指出烦恼即是菩提,是人生修行的宝贵机会。通过寒山与拾得的对话,我们得以反思自身,在面对困难与挑战时学会忍让、精进,从而实现个人成长与精神升华。

昔年寒山问拾得曰:“世间谤我、欺我、辱我、笑我、轻我、贱我、恶我、骗我,该如何处之乎?” 拾得回答说:“你不妨忍着他、谦让他、任由他、避开他、耐烦他、尊敬他、不要理会他,再过几年,你且看他。”貌似傻子和疯子之间的一番对话。尤其在现代人看来真是不可理喻。然实则蕴含着深刻的禅机与般若智慧。

历来无数文人墨客,风云人物,名垂青史之辈无不具有此上所说的所谓忍辱之功。文王拘而演周易;仲尼厄而作《春秋》;屈原放逐乃赋《离骚》;司马迁受宫刑,《史记》终成;贝多芬聋盲,《命运》铸就;史蒂芬·霍金斯高瘫,却成物理界泰斗。想来这些人命运几多坎坷,忍辱、精进、能屈能伸,却终不为其所困。真令我辈等汗颜不止。

其次当是现时代人的财色名利、荣辱生死、祸福吉凶、毁誉得丧、安危险夷割舍不下。正因为种种难以割舍,难以释怀,苦不得、累不得、忍不得、受不得而生的八万四千烦恼。而烦恼即是菩提,正是人生路上一路难得的伴侣。这样或那样的际遇,无不是增加了转烦恼为菩提,转识成智的机会。好似天上的浮云,来来去去,去去来来,本来无碍。因为云层的上空始终是晴空万里,不假修饰。倘使认不清,看不明,落得烦恼不断,是非不明,何异于天下本无事,庸人自扰之。

倘若你抱怨、愤恨、不平、有屈、与寒山所述不同,为之奈何?

其实质无不一样,其根源无不相同,按拾得之回答超然笑之,坦然待之。

Robinson 2011年11月 深圳

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值