TinyOS之Blink(二) - Platform初始化分析

本文通过TinyOS 2.1的应用实例,详细分析了平台初始化的过程。主要包括系统时钟、平台硬件及LEDs的初始化,并介绍了这些操作的具体实现路径。

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硬件的初始化对于系统运行起着极为重要的角色(比如系统时钟初始化、平台相关硬件初始化等),本文通过tinyos2.1/apps/Blink来分析下Platform的初始化过程。

Platform初始化的调用位于tinyos2.1tos/system/RealMainP.nc,由“call PlatformInit.init()”语句触发,语句的调用是系统启动时自发完成的,所以对于Platform初始化的设置,只需关注“call PlatformInit.init()”的具体实现即可,至于TinyOS的启动过程,在后续的文章中可能会提到。

call PlatformInit.init()”语句其实是接口PlatformInit.(Init接口的别名)的调用,该接口(Init)来自于tinyos2.1/tos/platform/telosa/PlatformC模块(端口绑定可参看tinyos2.1/tos/system/MainC.nc),而具体实现在和PlatformC.nc同目录下的PlatformP.nc文件中。在PlatformP.nc文件中我们很容易找到Platform初始化的具体过程:

command error_t Init.init() {
call MoteClockInit.init();
call MoteInit.init();
call LedsInit.init();
return SUCCESS;
}

它通过调用另外的三个接口来完成:MoteClockInitMoteInitLedsInit。那现在的问题是,这三个接口又是在哪里被绑定,在哪里被定义实现的呢?

PlatformC.nc文件中很容易找到MoteClockInit(系统时钟初始化,位于tinyos2.1/tos/platforms/telosb/MoteClockC.nc)和 MoteInit(平台相关硬件初始化,位于tinyos2.1/tos/platforms/telosb/MotePlatformC.nc)接口的绑定实现。对于一般的系统平台初始化,关注这两个接口部分就完全足够了,当需要特别的设置时(比方说本应用中的Led初始化),就可以通过添加绑定附加接口实现了(比方说本应用中的LedsInit接口)。那么LedsInit接口是在什么地方绑定实现的呢?

LedsInit接口的绑定实现位于tinyos2.1/tos/platforms/telosa/PlatformLedsC.nc文件中,而最终的绑定位于tinyos2.1/tos/system/LedC.nc文件中。

总结下:

平台的硬件初始化分为两个部分:1、通用的硬件初始化(MoteClockInitMoteInit);2、与应用相关的硬件初始化(LedsInit)。对于硬件平台的初始化配置,需要根据设计的需求适当调整。

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