TinyOS之Blink（二） - Platform初始化分析

硬件的初始化对于系统运行起着极为重要的角色（比如系统时钟初始化、平台相关硬件初始化等），本文通过tinyos2.1/apps/Blink来分析下Platform的初始化过程。

Platform初始化的调用位于tinyos2.1tos/system/RealMainP.nc，由“call PlatformInit.init()”语句触发，语句的调用是系统启动时自发完成的，所以对于Platform初始化的设置，只需关注“call PlatformInit.init()”的具体实现即可，至于TinyOS的启动过程，在后续的文章中可能会提到。

“call PlatformInit.init()”语句其实是接口PlatformInit.（Init接口的别名）的调用，该接口（Init）来自于tinyos2.1/tos/platform/telosa/PlatformC模块（端口绑定可参看tinyos2.1/tos/system/MainC.nc），而具体实现在和PlatformC.nc同目录下的PlatformP.nc文件中。在PlatformP.nc文件中我们很容易找到Platform初始化的具体过程：

command error_t Init.init() {
call MoteClockInit.init();
call MoteInit.init();
call LedsInit.init();
return SUCCESS;
}

它通过调用另外的三个接口来完成：MoteClockInit、MoteInit、LedsInit。那现在的问题是，这三个接口又是在哪里被绑定，在哪里被定义实现的呢？

在PlatformC.nc文件中很容易找到MoteClockInit（系统时钟初始化，位于tinyos2.1/tos/platforms/telosb/MoteClockC.nc）和 MoteInit（平台相关硬件初始化，位于tinyos2.1/tos/platforms/telosb/MotePlatformC.nc）接口的绑定实现。对于一般的系统平台初始化，关注这两个接口部分就完全足够了，当需要特别的设置时（比方说本应用中的Led初始化），就可以通过添加绑定附加接口实现了（比方说本应用中的LedsInit接口）。那么LedsInit接口是在什么地方绑定实现的呢？

LedsInit接口的绑定实现位于tinyos2.1/tos/platforms/telosa/PlatformLedsC.nc文件中，而最终的绑定位于tinyos2.1/tos/system/LedC.nc文件中。

总结下：

平台的硬件初始化分为两个部分：1、通用的硬件初始化（MoteClockInit、MoteInit）；2、与应用相关的硬件初始化（LedsInit）。对于硬件平台的初始化配置，需要根据设计的需求适当调整。