Dbunit 的一个例子

DbUnit单元测试实践

package com.keesail.server;

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.util.List;
import org.dbunit.DatabaseTestCase;
import org.dbunit.database.IDatabaseConnection;
import org.dbunit.dataset.IDataSet;
import org.dbunit.dataset.xml.FlatXmlDataSet;
import org.dbunit.ext.mysql.MySqlConnection;
import org.dbunit.operation.DatabaseOperation;
import org.springframework.context.ApplicationContext;
import org.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationContext;
import org.springframework.dao.DataAccessException;
import com.keesail.server.model.Person;
import com.keesail.server.service.PersonManager;

public class DbunitTest extends DatabaseTestCase {

ApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext(new String[] { "/applicationContext-resources.xml",
"/applicationContext.xml", "/applicationContext-dao.xml" });

@Override
protected IDatabaseConnection getConnection() throws Exception {
Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
Connection con = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost/supben", "root", "123456");
return new MySqlConnection(con, "supben");
}

@Override
protected IDataSet getDataSet() throws Exception {
return new FlatXmlDataSet(getClass().getResourceAsStream("/person-seed.xml"));

}

@Override
protected DatabaseOperation getSetUpOperation() {
return DatabaseOperation.CLEAN_INSERT;

}

@Override
protected DatabaseOperation getTearDownOperation() {
return DatabaseOperation.NONE;

}

public void testFind() {
PersonManager personManager = (PersonManager) context.getBean("personManager");
try {
List<Person> list = personManager.findByLastName("456");
if (list != null && list.size() > 0) {
System.out.println("firstname is " + list.get(0).getFirstName());
}
} catch (DataAccessException e)

{
e.printStackTrace();
}
}

}





<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<dataset>
<person id="5" first_name="admin1" last_name="456" />
<person id="6" first_name="admin2" last_name="456" />
<person id="7" first_name="admin3" last_name="456" />
<person id="8" first_name="admin4" last_name="456" />
</dataset>

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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